Robo Microcontrolador

Fundamentos de Mecatrônica. Prof. Sergio Fernandes de Freitas. Guarulhos 2013 Qual dispositivo eletrônico permitiu que se multiplicasse a capacidade de processamento de informação? O dispositivo eletrônico que influenciou foi o microcontrolador, aumentando a velocidade e a capacidade de processamento de dados de todas as máquinas, ocasionando um impacto muito importante nas tecnologias associadas à robótica, além de baratear os custos rapidamente. Como podemos definir o…

linguagem baseada em C/C++, e sua extensa biblioteca padrão. Arduino pode sentir o ambiente através da recepção de entrada a partir de uma variedade de sensores e pode afectar os seus arredores por luzes controladores, motores e outros atuadores. O microcontrolador na placa é programado usando a linguagem de programação do Arduino (baseado em Wiring) e o ambiente de desenvolvimento Arduino (baseada em processamento). Projetos Arduino podem ser stand-alone ou podem comunicar com software…

de um indivíduo utiliza-se o sensor Kinect da Microsoft. Este permite efetuar um reconhecimento do seu campo de visão a três dimensões e está otimizado para detetar a presença de humanos. O controlo do braço robótico é feito recorrendo a um microcontrolador de 32bits, tendo em vista um elevado desempenho que por conseguinte diminui o atraso entre o movimento do utilizador e o movimento do braço. Ao desenvolver-se este projeto, teve-se em conta o estado mecânico do braço robótico.…

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE SERGIPE CAMPUS – LAGARTO CURSO TECNÓLOGO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL DISCIPLINA MICROCONTROLADORES PROJETO: ALUNO: JEOVANE MARCELO MENEZES DE MESQUITA RONALDO LISBOA DE FREITAS JOSÉ CELESTINO DA CUNHA JÚNIOR Lagarto 2012 RESUMO Atualmente estamos passando por várias transformações no tanto no mundo robótico como também no mundo da eletrônica duas áreas que estão interligadas, assim temos vários componentes novos sendo utilizados e uns…

Introdução: Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos, que são capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré–programada, ou através do controle humano. São empregados principalmente para executar funções no lugar de seres humanos, para substituir sua mão–de–obra, para realizar alguma tarefa insalubre ou perigosa ou simplesmente como instrumento de interatividade e estudo. Material e Métodos: O LEGO MINDSTORMS NXT é um conjunto de peças do tipo LEGO, que podem

para robôs, juntando dois instrumentos de ensino vastamente conhecidos: Lego e Logo. Os kits de robótica da Lego proporcionam o lúdico e a criatividade, através da montagem de robôs programáveis. O Logo, por sua vez, é uma linguagem de programação de fácil compreensão, específica para a área educacional, baseada na filosofia construtivista (Logo Foundation, 2000). As tecnologias utilizadas apara o experimento foram: Mindstorms NXT é uma linha de robótica da Lego (Lego, 2009). A CPU do…

ao controle e o receptor, geralmente quando você tem os dois você não precisar usar um Arduino pois você liga o controlador de motores diretamente no receptor do rádio controle (se seguir o padrão PPM). Você precisa de um Arduino em um robô se quiser construir um robô inteligente, que lê sensores para desempenhar alguma função. Você pode ligar servo motores diretamente ao receptor do rádio controle, para fazer o controle de direção. Você primeiramente deverá atentar-se de que…

PROJETO Octa-I é um robô capaz de desviar de obstáculos. Ao se deparar com um, ele pára, dá um giro de 45º e segue em frente, até encontrar um novo obstáculo. Isto permite que ele possa, por exemplo, sair de um labirinto. O melhor de tudo isto é que ele é um robô que você mesmo pode construir. A Mecatrônica é um campo do conhecimento humano que tende a crescer muito nos próximos anos. É possível constatar nos dias de hoje, por exemplo, o nível de automação nas indústrias que …

4º Ano Engenharia da Computação Eletrônica Digital, Microprocessadores e Microcontroladores 1) Realize as seguintes conversões entre bases: a) 10011012 = X10 b) 10011011. 00011011. 10010001. 000010112 = X10 c) CAFE16 = X10 d) 789010 = X16 e) 110010001102 = X16 2) Efetue as seguintes operações a) 1001102 + 100112 + 11000102 b) 110011102 – 1110012 c) 110012 x 1102 3) Apresente as expressões booleanas dos circuitos abaixo: a)

Objetivo do projeto robô de sumo autônomo. Em vários países as competições de robô são atrativas das universidades, incluindo o Brasil, desenvolvem competições de robôs dos mais variados tipos exemplo: robô sumo 3 kg, com o objetivo de agregar conhecimento aos seus alunos e desenvolver conceitos abordados durante o curso. Dessa forma, baseando-se em regras das competições oficiais praticadas em várias instituições de ensino do Brasil, desenvolve-se um protótipo de um robô de combate medidas 200