PRADELLY

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE SERGIPE
CAMPUS – LAGARTO
CURSO TECNÓLOGO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
DISCIPLINA MICROCONTROLADORES
PROJETO:

ALUNO: JEOVANE MARCELO MENEZES DE MESQUITA
RONALDO LISBOA DE FREITAS
JOSÉ CELESTINO DA CUNHA JÚNIOR
Lagarto 2012
RESUMO
Atualmente estamos passando por várias transformações no tanto no mundo robótico como também no mundo da eletrônica duas áreas que estão interligadas, assim temos vários componentes novos sendo utilizados e uns desses são os arduino que surgiram a pouco tempo em 2005 na cidade de Ivrea na Itália, atualmente seu hardware é feito através de um micro controlador Atmel Avr , sendo que este não é um requerimento formal e pode ser estendido se tanto ele quanto a ferramenta alternativa suportarem a linguagem Arduino e forem aceitas por seu projeto. Considerando esta característica, muitos projetos paralelos se inspiram em cópias modificadas com placas de expansões, e acabam recebendo seus próprios nomes.
Nesse protótipo existem varias formas de serem montadas e cada vez mais são usadas tanto em processos industriais como também para fazer testes com montagem de circuitos simples. Neste projeto consiste basicamente de um robô controlado por um arduino e que será enviado por controle remoto para um receptor lê seu sinal e fazer seu movimento de acordo com o sinal, tanto para o lado direito, lado esquerdo, e à frente, para chegarmos ao resultado obtido foram feitos vários testes e encontramos bastante dificuldades tanto na parte mecânica como na parte elétrica e fizemos varias pesquisas para o desenvolvimento do projeto a maioria deles contidas nesse relatório para facilitar sua reprodução.
SUMÁRIO
1- INTRODUÇÃO
2-OBJETIVO
2.1- FUNCIONAMENTO
3- MATERIAIS E MÉTODOS
4-MONTAGEM
4.1- MONTAGEM DA PARTE MECÂNICA
4.2 MONTAGEM ELÉTRICA
4.3-CIRCUITO
4.4- PLACA DO CIRCUITO DO ROBÔ
4.4.1 – COMO FAZER A PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO
4.5- DRIVE DE POTÊNCIA
4.6- SERVO MOTORES
4.7- RECEPTOR IR
4.8-