eletronica

Projeto Final de Curso em
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Ramo de Eletrónica e de Computadores

Alunos

Orientador

Luís Bettencourt nº042165914

Professor Doutor António Abreu

Tiago Gonçalves nº042165723

Dezembro de 2012

Braço KINECTico

O projeto Braço KINECTico insere-se no âmbito do projeto “Aplicação de Tecnologia RFID no Campus do IPS”, código 3-CP-IPS-17-2009, aprovado pelo
3.º concurso de projetos do IPS

Luís Bettencourt; Tiago Gonçalves.

Página | i

Braço KINECTico

/

Curso: Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Ramo: Eletrónica e Computadores
Título do Projeto: Braço KINECTico
Autores:
Luís Bettencourt / nº042165914
Tiago Gonçalves / nº042165723
Orientador:
Professor Doutor António Abreu
Projeto concluído em Dezembro 2012

Página | ii

Luís Bettencourt; Tiago Gonçalves.

Braço KINECTico

Agradecimentos

Agradecimentos
Um agradecimento muito especial ao orientador Professor António Abreu, que nos apoiou no delinear e na elaboração do projeto, toda a sua disponibilidade, atenção, paciência, dedicação e profissionalismo, um muito obrigado.
Um obrigado ao Núcleo de Eng. Eletrotécnica e Computadores por nos ter dado a oportunidade de dar a conhecer o projeto e a possibilidade de testar o braço num ambiente diferente, ao convidar-nos para o dia do curso Eng. Eletrotécnica e
Computadores, ainda que o projeto não estivesse totalmente concluído nessa altura.
Um agradecimento ao Professor Rui Amaral, pela oportunidade que nos deu de participar na exposição da semana aberta, pois permitiu a possibilidade de testar o projeto mais intensivamente e com utilizadores diferenciados.

Luís Bettencourt; Tiago Gonçalves.

Página | iii

Braço KINECTico

Resumo

Resumo
Este relatório dá a conhecer o projeto intitulado Braço KINECTico, que promove a interação entre o utilizador e o braço robótico, sem a existência de um dispositivo de comando físico.
Para fazer o reconhecimento