Robo Microcontrolador

serial onde descarrega os códigos em bloco ou em linguagem C/C++. O que pode esperar de um sistema como esses e qual a sua funcionalidade. 4 Introdução A construção de um robô não envolve apenas uma programação, mas uma série de fatores para fazer com que o seu sistema funcione bem ou o mais próximo do desejado. Um robô necessita de sensores para sua locomoção, onde pode ser verificado obstáculos ou solução de problemas encontrados, por exemplo, uma reta a ser seguidos,…

Desenvolvimento do Controle de Velocidade e Posição para um Robô Móvel Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de Engenharia Elétrica com ênfase em Sistemas de Energia e Automação ORIENTADOR: Prof. Valdir Grassi Júnior São Carlos 2010 Desenvolvimento de Software Embarcado para Controle de Robô Móvel EESC 1 Desenvolvimento de Software Embarcado para Controle de Robô Móvel EESC Sumário Lista de Figuras…

PROJETO OCTA-I – O ROBÔ QUE DESVIA DE OBSTÁCULOS Octavio Nogueira Tato Equipamentos Eletrônicos Octa-I é um robô capaz de desviar de obstáculos. Ao se deparar com um, ele pára, dá um giro de 45º e segue em frente, até encontrar um novo obstáculo. Isto permite que ele possa, por exemplo, sair de um labirinto. O melhor de tudo isto é que ele é um robô que você mesmo pode construir. A Mecatrônica é um campo do conhecimento humano que tende a crescer muito nos próximos anos. É possível…

automação de processos demanda, em muitos casos, o projeto de um sistema que seja capaz de realizar as tarefas anteriormente manuais. Os robôs são máquinas projetadas para este fim. Ao se projetar um robô, um dos primeiros passos é definir o tipo de robô a ser usado, quantos graus de liberdade ele terá e suas dimensões. Este desafio consiste em classificar e modelar um robô industrial manipulador de 3 graus de liberdade, capaz de posicionar uma ferramenta industrial no espaço…

através de um PC conectado a um circuito que utiliza o microcontrolador Arduíno Uno cuja aplicação poderá ser operada remotamente por um computador ou por algum dispositivo móvel conectado à rede. 2- Introdução O projeto tem um embasamento nos princípios da robótica para a criação do braço mecânico onde executará através de um programa funções determinadas pelo microcontrolador. O microcontrolador consiste em uma placa de microcontrolador baseado no Atmega 328 (datasheet). Possui…

da fabricação do componente. Muitos aparelhos simples possuem firmware, entre eles: controles-remotos, calculadora de mão, algumas partes do computador, como disco rígido, teclado, cartão de memória, unidades USB, muitos instrumentos científicos e robôs. Outros aparelhos mais complexos como celulares, câmeras digitais, sintetizadores, entre outros, também possuem um firmware para a execução de suas tarefas. Hardware - corresponde à parte física do computador. Por exemplo, os drivers. Já…

BRAÇOS ROBÓTICOS 21 1.3.1 ATUADORES 23 1.3.2 TIPOS DE JUNTAS 24 1.3.3 GRAUS DE LIBERDADE 26 1.3.3.1 MOVIMENTOS DO BRAÇO 26 1.3.3.2 MOVIMENTOS DO PUNHO 27 1.3.4 TIPOS DE MANIPULADORES ROBÓTICOS 28 1.3.4.1 ROBOS CARTESIANOS 28 1.3.4.2 ROBO CILINDRICO 29 1.3.4.3 ROBO POLAR 30 1.3.4.4 ROBO SCARA 30 1.3.4.5 ROBO REVOLUTO 31 1.3.5 ÓRGÃO TERMINAL 32 2 JUSTIFICATIVA 33 3 OBJETIVOS 34 4 MATERIAIS UTILIZADOS 35 5 RESULTADOS E DISCUSSÂO 38 5.1 DESENVOLVIMENTO DAS PLACAS DE CONTROLE L297/L298N 38…

Almeida ROBÔ SEGUE LINHA BELO HORIZONTE 2015 1. INTRODUÇÃO A Engenharia é responsável por aplicar as ciências naturais de maneira a facilitar a vida das pessoas e gerar bem estar. No âmbito da Mecatrônica, um campo que avançou nos últimos anos foi o dos veículos autônomos, esses são muito visados por industrias para a realização de diversos trabalhos. São exemplos de máquinas autônomas: os rôbos que fazem a distribuição e ordenamento dos pedidos na Amazon e…

automação de processos demanda, em muitos casos, o projeto de um sistema que seja capaz de realizar as tarefas anteriormente manuais. Os robôs são máquinas projetadas para este fim. Ao se projetar um robô, um dos primeiros passos é definir o tipo de robô a ser usado, quantos graus de liberdade ele terá e suas dimensões. Este desafio consiste em classificar e modelar um robô industrial manipulador de 3 graus de liberdade, capaz de posicionar uma ferramenta industrial no espaço…

INTRODUÇÂO Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs…