XBot (KID)

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Artefato Kid (X-Bot)

Orientador: ME Murilo Oliveira Machado Badas
Acadêmica: Adriana Carvalho da Cruz - RGA: 201405700025 - Turma 2014/2
SI057- Sistemas de Informação – Departamento de Informática
Universidade Federal de Mato Grosso do Sul – CPAN e-mail:[e-mail] Corumbá-MS 2014

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Sumário
Resumo-----------------------------------3
Introdução ------------------------------4
Procedimento experimental----------5
Resultado e Discussão-----------------6
Conclusão-------------------------------7
Anexos-----------------------------------8
Bibliografia-----------------------------9

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Resumo
O objetivo deste trabalho é demonstrar como utilizar o sistema X-Bot (kid), auxiliando no desenvolvimento de novos projetos posteriores ao executado.
As peças utilizadas, modelos de dispositivos, imagens e uma explicação rápida de alguns componentes do Kid, incluindo como descarregar códigos.
Os problemas que ocorreram durante esse período, desde a instalação do programa até conseguir funcionar o software.
Cabo serial onde descarrega os códigos em bloco ou em linguagem C/C++.
O que pode esperar de um sistema como esses e qual a sua funcionalidade.

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Introdução
A construção de um robô não envolve apenas uma programação, mas uma série de fatores para fazer com que o seu sistema funcione bem ou o mais próximo do desejado.
Um robô necessita de sensores para sua locomoção, onde pode ser verificado obstáculos ou solução de problemas encontrados, por exemplo, uma reta a ser seguidos, sensores de infravermelho, onde pode propor seguir uma reta na parede, no chão ou algo que seja útil na sua utilização, resolvendo os problemas propostos da melhor maneira possível.
O controlador de bordo serve para direcionar as ações de percepções, controlando o que está sendo executado ou proposto.

Controlador
Mundo

Atuador
Sensores

Fig.1.1- Ciclo de funcionamento de um robô.

Para construir a base do motor pode ser