Robo Microcontrolador

a implementação da parte lógica. A interface gráfica apresenta uma forma clara e eficiente de visualizar os eventos ocorridos com informações que permitem um atendimento mais eficiente por parte dos brigadistas da empresa. Palavras-Chave: Microcontrolador, Segurança Industrial, Brigada de Emergência. 1. INTRODUÇÃO AS NORMAS VIGENTES (CORPO DE BOMBEIROS, 2008) EXIGEM QUE AS EMPRESAS DE MÉDIO E GRANDE PORTE TENHAM UMA CENTRAL DE BRIGADA DE…

veículo, é considerado como um robô espacial cilíndrico PRPP, ou seja, possui os seguintes tipos de juntas: prismática, rotacional, prismática e prismática. Cada uma destas juntas é responsável pelos movimentos de elevação, giro, transposição um e transposição dois até a vaga. Para que todo mecanismo possa exercer sua funcionalidade, permitindo todos os movimentos para a locação e retirada do veículo, foi necessária a utilização de motores de passo, microcontroladores da família PIC…

Projeto de robô O objetivo do trabalho era de fazer um robô que ficasse perambulando pela pista de prova e, quando fosse encontrado um obstaculo frontal (detectado pelo push-button que gerava uma interrupção no microcontrolador) o robô fizesse a manobra para ir na direção oposta. Enquando passeava, o robô deveria ficar checando o nivel DC da tensão de alimentação (pela entrada A/D do microcontrolador). Se a tensão da bateria estivesse baixa, ele deveria rodar em seu proprio eixo em…

movimentado por programas feitos no computador, ele simula o movimento de um braço humano, com mais precisão e esforço físico, ele contará com uma garra de dois dedos, e cada junta será ligada por servo – motores, isso será ligado no microcontrolador Arduino, o robô será articulado com seis graus de liberdade. Palavras-chave: Robotic Arm; Microcontroller; Together; Arduino. ABSTRACT This project consists of a robotic arm in

Recife - Pernambuco Resumo: O Circo Itinerante da Robótica é um projeto de divulgação e popularização da ciência. Seu objetivo é levar, de forma lúdica, a Robótica às cidades de Pernambuco. O projeto consiste em palestras, oficinas e exibições de robôs. As apresentações ocorrem, geralmente, em escolas públicas estaduais. Seu público alvo são jovens e adolescentes, uma vez que, nesta faixa etária, o amadurecimento intelectual facilita a compreensão dos conceitos abordados. Nas…

Docente Responsável: Prof. Larissa Labakhua Trabalho elaborado por: André Gomes Nº 36545 Gonçalo Pereira Nº 36553 Luís Nobre Nº 35542 Pedro Vila Nº 36573 Índice: 1 – Introdução 2 2 – Enquadramento Teórico 3 3 - Construção do Robô 4 3.1 - Parte mecânica 4 3.2 - Electrónica 6 4 - Splines 11 4.1 - Trajectória – Cálculo 11 4.2 - Algoritmo Matemático para Programação em C 13 4.2.1 - Função ângulo 14 4.2.2 - Função movimento 21 5 - Resolução de…

robótica é ciência que estuda a construção de robôs. Ela envolve várias outras disciplinas tais como: engenharia mecânica, elétrica e eletrônica, ciência da computação, física, entre outras. A origem da palavra “robô” vem da palavra tcheca “robota” que significa “trabalho forçado”. Talvez seja daí a idéia que muitos têm daquele robô que imita o homem em todas as atividades, servindo muitas vezes como um “empregado” mecânico. Entretanto, a maioria dos robôs existentes são do tipo…

....18 2.4. Microcontroladores...............................................................................20 2.5. Linguagem de Programação................................................................22 3. Primeiro Robô Industrial.....................................................................................24 3.1 Tipos de Robôs Industriais.....................................................................25 4. Primeiro Robô para Entretenimento..

Tecnologia Mecatrônica Industrial Redes de Comunicação KLEBER CORREIA - RA 122820 ALEXANDRE DA SILVA CARMO - RA123050 Pesquisa: Robôs com comandos remotos Taubaté 2014 KLEBER - RA 122820 ALEXANDRE - RA123050 Pesquisa: Robôs com comandos remotos Taubaté 2014 SUMÁRIO APLICAÇÃO 6 ESPECIFICAÇÕES 7 TIPOS/EXEMPLOS/MODELOS 10 SISTEMA ELETRÔNICO DE…

........................18 2.4. Microcontroladores...............................................................................20 2.5. Linguagem de Programação................................................................22 3. Primeiro Robô Industrial.....................................................................................24 3.1 Tipos de Robôs Industriais.....................................................................25 4. Primeiro Robô para Entretenimento..............