TCC Braço robótico
2612 palavras
11 páginas
BRAÇO ROBÓTICO:O Braço Robótico na Indústria
Araras, Dezembro de 2014.
BRAÇO ROBÓTICO:
O Braço Robótico na Indústria
ANDRÉ APPOLARI FILHO
GUILHERME VIOLA CONSTANTINOV
GUSTAVO VIOLA CONSTANTINOV
LEANDRO JOSÉ DA SILVA
ISAIAS LOHAN IASSIA
Prof. Guilherme Lopes
Araras, Dezembro de 2014.
BRAÇO ROBÓTICO:
O Braço Robótico na Indústria
ANDRÉ APPOLARI FILHO
GUILHERME VIOLA CONSTANTINOV
GUSTAVO VIOLA CONSTANTINOV
LEANDRO JOSÉ DA SILVA
ISAIAS LOHAN IASSIA
Projeto de Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Componente Curricular – Planejamento do TCC em Mecatrônica do Curso Técnico em Mecatrônica Integrado ao Médio, da ETEC Prefeito Alberto Feres.
Araras, dezembro de 2014.
RESUMO
Este projeto consiste na construção de um braço robótico, no intuito da construção de um material didático, ele será movimentado por programas feitos no computador, ele simula o movimento de um braço humano, com mais precisão e esforço físico, ele contará com uma garra de dois dedos, e cada junta será ligada por servo – motores, isso será ligado no microcontrolador Arduino, o robô será articulado com seis graus de liberdade. Palavras-chave: Robotic Arm; Microcontroller; Together; Arduino.
ABSTRACT
This project consists of a robotic arm in order to build a learning material, it will be handled by the computer programs made it simulates a motion of a human arm, more accurately and physical effort, it will feature a two-finger gripper, and each joint is connected by servo – motors, it will be on the Arduino microcontroller, the robot will be articulated with six degrees of freedom.
Key-words: Didactic Sequence; News; Partiality; Reader.