Braço Robótico Articulado

ETEC
JÚLIO DE MESQUITA
Técnico em Mecatrônica

Caique Monteiro nº04
Gabriel de Souza Alves nº10
Gabriel Luiz de Oliveira nº11
Guilherme Matheus Salmin Gouveia nº12
Gustavo Henrique de Oliveira nº14
Henrique Ribeiro nº15
Ítalo Cunha Batista nº17
Roberval Roberto da Silva nº30

BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO

Santo André
2015

Caique Monteiro nº04
Gabriel de Souza Alves nº10
Gabriel Luiz de Oliveira nº11
Guilherme Matheus Salmin Gouveia nº12
Gustavo Henrique de Oliveira nº14
Henrique Ribeiro nº15
Ítalo Cunha Batista nº17
Roberval Roberto da Silva nº30

BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO

Trabalho de Conclusão de Curso
Apresentado Ao Curso Técnico
Em Mecatrônica da Etec Júlio de Mesquita,
Orientado pelo Prof. Ubirajara Cipriano, como requisito parcial para obtenção do Título de Técnico em
Mecatrônica.

Santo André
2015

Dedicamos esse trabalho a todos os nossos familiares, amigos, colegas e professores, pelo apoio, ensinamentos e parceria durante esses dois anos de aprendizagem.

Agradecimentos

Agradecemos primeiramente a Deus por essa oportunidade de aprendizagem, aos nossos professores pelos ensinamentos, paciência, e a todos os nossos colegas pelo companheirismo durante esses dois anos de curso, agora que estamos chegando ao fim podemos ver que valeu a pena cada momento de aprendizagem contido neste curso, enfim podemos ser considerados técnicos mecatrônicos.

“Deus não escolhe os capacitados, capacita os escolhidos. Fazer ou não fazer algo só depende De nossa vontade e perseverança.”
ALBERT EINSTEIN

Folha de Aprovação Monografia aprovada como requisito parcial para obtenção do grau de Técnico no Curso de Técnico em Mecatrônica, ETEC “Júlio de Mesquita”, pela seguinte banca examinadora:
Professor

Visto

Professor

Visto

Professor

Visto

Professor

Visto

Santo André
2015
RESUMO
O projeto consistiu no aperfeiçoamento de um braço robótico articulado que tem como finalidade conduzir