TCC Braço Robótico

ESCOLA TÉCNICA ELECTRA – CAMPO GRANDE

BRAÇO ROBÓTICO

ANDERSON ARAGÃO DA SILVA
TURNO: NOITE
MATRICULA: 46060

RIO DE JANEIRO, 15 DE MARÇO DE 2014.

TURMA 4562

ANDERSON ARAGAO DA SILVA

CURSO: ELETRONICA

BRAÇO ROBÓTICO

O BRAÇO ROBÓTICO TEM COMO FINALIDADE EXECUTAR TAREFAS
AUTOMATIZADAS AFIM DE OTIMIZAR TEMPO E TRABALHO.

ESCOLA TÉCNICA ELECTRA
RUA ALFREDO DE MORAES , 85 – CAMPO GRANDE

ORIENTADOR: PROFESSOR FRED SALES
TEL: [phone]
EMAIL:[e-mail]
[e-mail]
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RIO DE JANEIRO, 15 DE MARÇO DE 2014.

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Dedico este projeto primeiramente a
Deus,

a

meus

familiares

que

me

incentivaram e me apoiaram até o fim dessa jornada. Agradeço

a

toda

a

equipe

coordenação e aos saudosos mestres.

de

SUMÁRIO

INTRODUÇÃO......................................................................................5
CARACTERÍSTICAS............................................................................6
PROBLEMAS ENCONTRADO............................................................7
IMAGENS DAS ETAPAS DE MONTAGEM......................................8
CONCLUSÃO.......................................................................................13
REFERENCIAS BILBIOGRAFICAS.................................................14
ASSINATURAS....................................................................................15
ANEXO A - RELAÇÃO DE MATERIAIS UTILIZADOS...............16
ANEXO B - CRONOGRAMA DE DESENVOLVIMENTO.............17
ANEXO C - CÓDIGO BASE PARADA.............................................18
ANEXO D - CÓDIGO MOVIMENTOS DO BRAÇO........................20
ANEXO E - ESQUEMA DE LIGAÇÃO DOS SERVOS...................29

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1 – INTRODUÇÃO

Na sociedade atual, há uma crescente necessidade de se realizar tarefas nas quais o grau de periculosidade é elevado ou que necessitam de alta precisão e produtividade em escala. Para realizar tais