Robo Microcontrolador

PAULISTA INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA Sumô de Robô Fillipe José Couto Silva – B6089-0 Igor Bruno Leal – B87214-4 Leonardo Rogerio Pazzini Silva – B8890-0 Luana Bittencourt - B680II-2 Paulo Henrique Santos – B91GAD-4 Regiane Fernanda de Carvalho Costa - T21154-9 Rodrigo Felipe de Carvalho Faria – B73553-8 São José dos Campos – SP 2015 Engenharia ciclo – 4° e 5° semestre SUMÔ DE ROBÔ C. SILVA , FILLIPE, B. LEAL, IGOR, P. SILVA, LEANARDO,…

Ciências e Tecnologia RAFAEL SANTOS DE LIMA ESTUDO SOBRE ROBÔ DE MONITORAMENTO DE SEGURANÇA PATRIMONIAL INICIAÇÃO A PESQUISA CIENTÍFICA I São Bernardo do Campo – SP 2012 1 Resumo: A pesquisa visa o desenvolvimento de um robô de pequeno porte tendo como principal finalidade fornecer imagens em tempo real de um determinado local para seu usuário através de sistema wireless. As atividades de locomoção e controle do robô também são realizadas de maneira remota, abrindo…

nas estradas, controlando velocidade, aproximação de outros veículos e acionamento de freios, independentemente do comando do motorista. A proposta desse Trabalho Técnicocientífico de Conclusão de Curso é adaptar a um veículo uma placa com um microcontrolador e controlar a sua trajetória. A parte eletrônica é composta de uma placa da plataforma Arduino, junto com sensores de proximidade e servomotor para controlar a direção, adaptados a um carrinho de controle remoto. Este carrinho…

consiste na realização de um estudo do protótipo de um Braço Robótico utilizando Ligas SMA (Shape Memory Alloys) que é um fio metálico em que fará a movimentação do braço através de um comando realizado inicialmente por botões, conectada com o microcontrolador Arduino Nano e o Relé. Essas ligas têm o mesmo comportamento dos nossos músculos que é o poder de contração e dilatação para realizar a movimentação dos membros e que no caso das ligas será aplicada uma carga a ela. Em função de…

modernizar e ampliar sua área de atuação. O trabalho propõe um exemplo de automação de almoxarifado abastecido por um robô com capacidade para tomar decisões, de acordo com informações do sistema, e executar as tarefas antes realizadas pelos homens. Temos como objetivo a elaboração de um protótipo de robô, denominado Armazenamento XYZ, com a utilização de um microcontrolador PIC16F788A, que é um componente de baixo custo, fácil aquisição e ampla literatura. Como projeto final,…

ado e Mantido por ProtocoloJ® ® Robô Seguidor de Linha Por João oão Lucas de Oliveira Torres João.lucas.torres@gmail.com MAR - 2014 www.protocoloj.blogspot.com.br Introdução É cada vez mais comum o interesse por passatempos relacionados como a robótica e a eletrônica , por este motivo pequenas competições são eventos recorrentes entre os apaixonados por estes temas. Uma das provas mais frequentes nos eventos de robótica é a competição de robôs seguidores de…

do motor. Palavras-chave: Braço robótico. Encoder. LISTA DE FIGURAS SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO Um robô industrial pode ser definido como uma máquina programável, que possui características similares às humanas, para desempenhar diferentes funções como executar solda por pontos e pintura automotiva. De suas funções que se assemelham à atividade humana, o uso de robôs com braços móveis, ou braços robóticos, é a mais comum na indústria. Normalmente, esse tipo de máquina…

ROBÔ MEGA SUMÔ (FROTA) Reizon Ricardo Pimenta de Jesus - reizontx15@hotmail.com – Graduando em Engenharia Elétrica Iury da Rocha Miguel - iurymig.sht@hotmail.com - Graduando em Engenharia da Computação Yslas Azevedo Cunha - yslas_dino@hotmail.com – Graduando em Engenharia Mecânica Saul Abram dos Santos – saul.brasil01@gmail.com – Graduando em Engenharia de Produção Tutor: Murilo Plínio Universidade Salvador (Unifacs), Rua Vieira Lopes, nº. 2- Rio Vermelho, PA 7 , CEP: 41.940-560

10 Sistema supervisório ...................................................................................... 24 1.11 Componentes .................................................................................................. 24 1.11.1 O Microcontrolador 8951 ................................................................................ 24 1.11.2 Sensor de cores ............................................................................................. 25 1.12 Circuitos de…

básica do PIC .................................................................. 36 Figura 43 – Ligações dos pinos do PIC no robô usando motor DC.................. 37 Figura 44 – Ligações dos pinos do PIC no robô usando motor de passo ........ 38 Figura 45 – Esquemático da placa de controle do robô ................................... 39 Figura 46 – Board da placa de controle do robô .............................................. 39 Figura 47 – Sensor…