Artigo ROBOT SUMO OFICIAL

ROBÔ MEGA SUMÔ (FROTA) Reizon Ricardo Pimenta de Jesus - [e-mail] – Graduando em Engenharia Elétrica
Iury da Rocha Miguel - [e-mail] - Graduando em Engenharia da Computação
Yslas Azevedo Cunha - [e-mail] – Graduando em Engenharia Mecânica
Saul Abram dos Santos – [e-mail] – Graduando em Engenharia de Produção

Tutor: Murilo Plínio

Universidade Salvador (Unifacs), Rua Vieira Lopes, nº. 2- Rio Vermelho, PA 7 , CEP: 41.940-560

Resumo: Este artigo apresenta as etapas e os processos vinculados à construção do protótipo escolhido pela equipe, visando a apresentação do mesmo no projeto interdisciplinar ARHTE da Universidade Salvador (UNIFACS). O projeto consiste na criação de um robô mega sumô. A princípio tal protótipo teria poucas utilidades, entretanto a equipe Frota explorou ao máximo o seu uso e ampliou sua visão para além do já conhecido e já demonstrado anteriormente por outras equipes. Foi utilizada a teoria aplicada na criação dos AGV (Automated guided vehicle) o qual é comumente visto nas indústrias, proporcionando uma série de funções específicas.

Palavras-chave: ARHTE, AGV, Frota

1. INTRODUÇÃO

Com o avanço eminente de novas tecnologias, estão surgindo protótipos para serem testados nas mais diversas tarefas do dia a dia, a fim de diminuir esforços desnecessários das pessoas. A equipe Frota desenvolveu ao longo deste semestre, um robô mega-sumô, sendo um robô autônomo, que é capaz de realizar algumas funções sem a interferência humana. O protótipo da equipe Frota detecta os oponentes a partir de sensores implantados em seu chassi, que estão localizados na sua parte dianteira, girando em 360º até detectá-lo, e deslocando ao seu encontro, com a finalidade de derrubá-lo. Com o campo aberto da tecnologia na área de entretenimentos, este robô, certamente alcançara o objetivo de entretenimento de servirá de base para a criação de novas possibilidades. Este protótipo pode ser