Liga SMA

APLICAÇÃO DE LIGAS SMA EM BRAÇO ROBÓTICO
D. C.Sales¹, N. N. Cunha2 e W. O. Feitoza3
¹Grupo de Pesquisa em Automação e Controle, Campus do Amazonas – Instituto Federal do Amazonas, IFAM.
E-mail: [e-mail]; 2Departamento de Automação e Controle, Campus Distrito Industrial–Instituto Federal do Amazonas, IF Amazonas. E-mail: [e-mail]

Artigo submetido em 30/06/2013 e aceito em xxxx/2013

RESUMO

Este projeto consiste na realização de um estudo do protótipo de um Braço Robótico utilizando Ligas SMA (Shape Memory Alloys) que é um fio metálico em que fará a movimentação do braço através de um comando realizado inicialmente por botões, conectada com o microcontrolador Arduino Nano e o Relé. Essas ligas têm o mesmo comportamento dos nossos músculos que é o poder de contração e dilatação para realizar a movimentação dos membros e que no caso das ligas será aplicada uma carga a ela. Em função de auxiliar aqueles que possuem deficiência física, ajudando-o no seu cotidiano.

PALAVRAS-CHAVE: Efeito com memória de forma, automação, ligas com memória de forma.

TITULO EM INGLÊS
ABSTRACT

O abstract do trabalho será precedido pelo subtítulo ABSTRACT, fonte Colibri, corpo 12, maiúscula, negrito. O texto do resumo utilizará a fonte Colibri, corpo 10, alinhamento de parágrafo justificado, sem recuos à direita ou à esquerda e com espaçamento entre linhas SIMPLES. O resumo, abstract e key-words não excederão a primeira página do artigo.

KEY-WORDS: petroleum, environmental risks, drilling rig, the risk maps.
APLICAÇÃO DE LIGAS SMA EM BRAÇO ROBÓTICO
INTRODUÇÃO

Um músculo consiste em uma massa de células que mudam de forma com a ação dos impulsos elétricos enviados pelo sistema nervoso. Com a aplicação de pulsos elétricos pelas células nervosas, as células musculares se contraem, mudando de forma e fazendo com que o músculo possa fazer um esforço físico. Seria possível obter algum tipo de material que tivesse o mesmo