Robo Microcontrolador

OLIVEIRA CRISTINA MARIA DA SILVA FRANCIELE RODRIGUES RAFAEL KOMORI CORRIDA DE ROBÔ Projeto “Enterprise” SALTO 2012 ADRIANO APARECIDO DE OLIVEIRA CRISTINA MARIA DA SILVA FRANCIELE RODRIGUES RAFAEL KOMORI CORRIDA DE ROBÔ Projeto “Enterprise” Relatório apresentado ao Prof. Eberval Oliveira Castro na disciplina de Eletrônica e Programação como condição para participação da Corrida de Robôs Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia do Estado de…

Robô Segue-Faixa Microcontrolado Equipe 6LOLFLX¶V Clovis Vallentim Junior RA: 208600060 Juliano Moretti RA: 207600136 Luigi de Salvo RA: 207600121 William Caires Trevine RA: 207600118 CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA EEL - 7ºA Guarulhos, 2010 Sumário 1. Introdução.............................................................................................................. 03 2. Objetivos.......................................................................................

Sumário Introdução 2 Nome do Projeto Robô : AP16 3 Integrantes do Projeto 3 Escopo do projeto 3 WBS (Work Breakdown Structure) 4 Descrição do Projeto 5  Funcionalidade do projeto 5  Propósito do Projeto 5  Benefícios esperados 5 Pesquisas – Projetos Semelhantes 6 Budget do Projeto 11 Cronograma 12 Premissas 12 Restrições 12 Stakeholders 13 Projeto do Sistema Embarcado 14 HARDWARE 14 SOFTWARE 30 ESCOLHA DO MICROCONTROLADOR 31 ESCOLHA DO MICROCONTROLADOR 31 Y1204 ATmega328 UNO Desenvolvimento

INDUSTRIAL FELIPE DOS SANTOS LAZZARI HENRIQUE RIBEIRO DE OLIVEIRA TEILOR SABINO. B. DE Q. PAIXÃO DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ PARALELO TIPO DELTA ASSOCIADO COM VISÃO COMPUTACIONAL PARA APLICAÇÕES PICK AND PLACE TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO CURITIBA 2012 FELIPE DOS SANTOS LAZZARI HENRIQUE RIBEIRO DE OLIVEIRA TEILOR SABINO. B. DE Q. PAIXÃO DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ PARALELO TIPO DELTA ASSOCIADO COM VISÃO COMPUTACIONAL PARA APLICAÇÕES PICK AND PLACE Trabalho…

Curso de Engenharia Elétrica Lucas Guandalini Marchesoni Relatório da Disciplina de Projetos 2 Robô Seguidor de Labirinto Uberlândia 2015 Sumário Introdução: 1 Sistema motriz: 3 Sensor: 4 A estrutura de plástico: 4 “Cérebro” ou processador central: 4 Compilador: 5 Montagem: 7 Pinagem do BASIC Step 2K: 7 Os principais passos: 8 Introdução: Este é um robô capaz de desviar de obstáculos. Ao se deparar com um obstáculo ele pára, dá um giro de 45° e segue em…

Nossos Robôs: www.nossosrobos.blogspot.com Felipe Nascimento Martins Aplicação do Arduino em Robótica ISA-ES - VII Encontro Técnico Estudantil Conteúdo • • O que é um robô; O que um robô precisa: • • • • • Sensores, Atuadores e... “Cérebro”! Microcontrolador; Arduino; Exemplos de programação e aplicação; Competições de Robôs. Felipe Nascimento Martins Aplicação do Arduino em Robótica ISA-ES - VII Encontro Técnico Estudantil O que é Robô? •

execução de uma determinada tarefa, um robô precisa que suas partes sejam controladas. O controle das partes pode ser feito utilizando diferentes métodos, porém um esquema de controle simples possui ao menos três componentes básicos: os sensores, os controladores e os atuadores. Os Sensores medem o estado atual de certas partes do robô, como a posição de um braço, além de informações adicionais relacionadas com a tarefa a ser realizada pelo Robô. Os controladores recebem…

ROBÔ F Talita Santos e Santos, talii-s@hotmail Laerte Feitoza,laerte.feitoza@hotmail.com Universidade Salvador, Rua Vieira Lopes, nº 02, Rio Vermelho, PA 07. Resumo: Este documento apresenta instruções detalhadas para a preparação e submissão de trabalhos para o ARHTE 2014. Optou-se por criar um robô de sumô, visando o início dos conhecimentos e práticas na modalidade de Robótica Industrial. Este robô tem por tarefa retirar o adversário da arena

Aléxis Rodrigues de Almeida SISTEMA DE CONTROLE DE ROBÔ BASEADO NA PLATAFORMA LINUX: UMA PROPOSTA Monografia de Pós-Graduação “Lato Sensu” apresentada ao Departamento de Ciência da Computação para obtenção do título de Especialista em “Administração em Redes Linux” Orientador Prof. Wilian Soares Lacerda (DCC-UFLA) Lavras Minas Gerais - Brasil 2004 Aléxis Rodrigues de Almeida SISTEMA DE CONTROLE DE ROBÔ BASEADO NA PLATAFORMA LINUX: UMA PROPOSTA Monografia de…

ROBÔ BÍPEDE MULTIFUNCIONAL Resumo – Este artigo apresenta o desenvolvimento e montagem de um robô bípede com joelhos, que se locomove através de articulações com apenas um grau de liberdade, dotadas somente de movimentos de flexão/extensão. Trata-se da segunda versão deste tipo de robô que apresentou bons resultados durante seu desenvolvimento na disciplina de Robótica Prática (Projetos de Eng. Elétrica VIII) ministrada na Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo (FEAU). Este…