Respondida Prova Te Rica Nivel 5 2013

1. Para a execução de uma determinada tarefa, um robô precisa que suas partes sejam controladas. O controle das partes pode ser feito utilizando diferentes métodos, porém um esquema de controle simples possui ao menos três componentes básicos: os sensores, os controladores e os atuadores. Os Sensores medem o estado atual de certas partes do robô, como a posição de um braço, além de informações adicionais relacionadas com a tarefa a ser realizada pelo Robô. Os controladores recebem as informações dos Sensores e as processa para que consiga controlar os Atuadores de forma adequada. Com esses dados e seus conhecimentos assinale a figura que melhor representa o fluxo de informação entre esses componentes:

a. (X ) b. ( ) c. ( ) d.( )

e.( )

2. O Arduino é principalmente composto pelo microcontrolador AtMega, que possui várias conexões para sensores e atuadores. O AtMega, por sua vez, é um chip que possui um processador, memória e outros acessórios. Com relação aos microcontroladores, marque todas as alternativas corretas:

a. (X) Um microcontrolador permite a conexão de vários sensores e atuadores

b. ( ) A velocidade do processador de um microcontrolador é maior do que a de um computador tradicional

c. ( ) Os microcontroladores usam o Windows XP como sistema operacional

d. (X) O comportamento do sistema é definido por um programa que é gravado na memória do microcontrolador

e. (X) Um microcontrolador pode funcionar com pilhas
3. A onda quadrada representada na figura abaixo, é utilizada como clock em um circuito digital que opera em um robô manipulador. Sabendo que o período medido para esta onda é de 0,01 segundos, pode-se afirmar que sua frequência é de:

a. ( ) 1 Hz
b. ( ) 10 Hz
c. (X) 100 Hz d. ( ) 1 KHz
e. ( ) 1 GHz

4. Assim como os morcegos e golfinhos, alguns robôs fazem uso de ecolocalização