Robo Segue faixa
2348 palavras
10 páginas
Robô Segue-Faixa MicrocontroladoEquipe
6LOLFLX¶V
Clovis Vallentim Junior
RA: 208600060
Juliano Moretti
RA: 207600136
Luigi de Salvo
RA: 207600121
William Caires Trevine
RA: 207600118
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
EEL - 7ºA
Guarulhos, 2010
Sumário
1. Introdução.............................................................................................................. 03
2. Objetivos................................................................................................................ 03
3. Justificativa ............................................................................................................ 03
4. Revisão Bibliográfica ............................................................................................. 03
5. Metodologia .......................................................................................................... 04
5.1Eletrônica ......................................................................................................... 04
5.1.1 Fonte de Alimentação ............................................................................ 05
5.1.2 Sensores ................................................................................................ 06
5.1.3 Microcontrolador .................................................................................... 07
5.1.4 Drive do motor........................................................................................ 08
5.1.5 Layout da PCI ........................................................................................ 09
5.2 Mecânica ......................................................................................................... 10
5.2.1 Rodízio ................................................................................................... 11
5.2.2 Motores .................................................................................................. 11
5.3 Modos de funcionamento