tcm robo segue faixa

TCM – TRABALHO DE CONCLUSÃO DE MÓDULO III

Adriano Felix Lima
Ailton de Jesus Conceição Jr.
Alan de Lira Lemes
André de Carvalho Araújo
Rômulo Gonçalves Dias

Projeto Integrador do curso Técnico em Mecatrônica Industrial, módulo Técnico II
3˚ Semestre

Paulo Julio

Guarulhos
2013
FACULDADE ENIAC

Trabalho de Conclusão de Módulo

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Adriano Felix Lima

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Ailton de Jesus Conceição Jr.

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Alan Carlos de Lira Lemes

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André de Carvalho Araújo

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Rômulo Gonçalves Dias

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Paulo Julio
Orientador Acadêmico

Guarulhos
2013

Sumário
INTRODUÇÃO 4
Fundamentação teórica 5
DESENVOLVIMENTO 9
CAPÍTULO 4 Bibliografia 14

CAPÍTULO 1
INTRODUÇÃO
O projeto integrador do terceiro semestre do curso técnico em mecatrônica consiste em desenvolver um projeto de um robô segue faixa a partir do conteúdo estudado durante o semestre, a equipe é composta por 5 (cinco) integrantes, sendo eles: Adriano Felix; Ailton de Jesus, Alan de Lira, André de Carvalho e Rômulo Gonçalves teve em média 5 meses para desenvolver o robô segue faixa, a partir de um esquema eletrônico o robô detecta a variação de luz emitida por um lead que faz com que o mesmo siga uma faixa de um determinado circuito, o será usado em uma competição, deverá seguir uma linha em um percurso em “E” e outro percurso em pista oval a equipe que concluir o trajeto em menos tempo será a vencedora, durante reunião o grupo decidiu por reutilizar os motores usados no projeto do semestre passado visando sustentabilidade e redução de custos.
CAPÍTULO 2
Fundamentação teórica
1.1 Arduino
O Arduino é uma plataforma de hardware livre, projetado com um micro controlador Atmel AVR. É uma placa de código aberto baseado em um circuito de entradas/saídas simples,