Tcc de mecatronica
1501 palavras
7 páginas
[pic]ROBÔ SEGUE FAIXA
Antonio Carlos Moreira
Calidonio Celio Ferreira Moreira
Eduardo Pereira da Silva
Luciano Bessa Feitosa
Raul Marco Antonio da Silva
Projeto Integrador do curso de Tecnólogo de Mecatrônica Industrial, módulo Instrumentação Industrial,
3˚ Semestre
Eng. M.C. Marcus Valério
Professor Orientador
Guarulhos
2009
FACULDADE ENIAC
ROBÔ SEGUE FAIXA
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Antonio Carlos Moreira
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Calidonio Celio Ferreira Moreira
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Eduardo Pereira da Silva
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Luciano Bessa Feitosa
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Raul Marco Antonio da Silva
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Marcus Valério
Orientador Acadêmico
Guarulhos
Junho 2009
Resumo
O ROBÔ SEGUE FAIXA É UM APARELHO ELETRÔNICO QUE FUNCIONA ATRAVÉS DE SENSORES, POSICIONADO EM SUA PARTE INFERIOR, QUE TEM POR FINALIDADE LER DETERMINADA FAIXA, (SENDO QUE A PISTA PODE SER BRANCA COM A FAIXA PRETA OU AO A PISTA PRETA COM A FAIXA BRANCA), ATRAVÉS DO FOCO DE LUZ QUE É REFLETIDO DIRETAMENTE QUANDO OS SENSORES ESTÃO SOBRE UMA ÁREA NA COR BRANCA, ESTA FAZEM COM QUE OS MOTORES ACIONEM OBEDECENDO AO PERCURSO QUE LHE É DADO DE ACORDO COM O AJUSTE DOS SENSORES NA FAIXA QUE FOR ESCOLHIDA. O ROBÔ POSSUI OUTRO DISPOSITIVO QUE PERMITE FAZER A CONTAGEM DE PEÇAS QUE SÃO POSICIONADAS SOBRE MEDIDA PARA QUE OS SENSORES ALCANCEM O SEU CORPO E POSSA FAZER A LEITURA E APRESENTAR EM UM DISPLAY, TAMBÉM OS MOTORES SE DESLIGARÃO AUTOMATICAMENTE SE PASSAR POR ALGUMA FAIXA NA COR PRETA QUE ESTEJA NA HORIZONTAL, O CARRO É COMPOSTO POR DUAS PLACAS DE CIRCUITOS ELETRÔNICO, DOIS MOTORES, QUATRO PILHAS RECARREGÁVEIS QUE FORNECEM UMA TENSÃO DE 5,8 VOLTS, SUA BASE É FEITA DE ACRÍLICO ONDE ESTÃO