Segue faixa

Robô Segue Faixa

Carrascosa, A; Santos, C. J; Frigo, C.A; Fiamengo, D; Santos, F.A

Faculdades Anhanguera, Rua do Rosário, 300 – Centro / Guarulhos - SP

Rossine, W.M

Faculdades Anhanguera, Rua do Rosário, 300 – Centro / Guarulhos - SP

Resumo ( Nesse artigo vamos descrever sobre as idéias obtidas para construção de um robô segue faixa, onde temos como objetivo a terceira participação na guerra dos robôs que será realizada nas faculdades Anhanguera.

Palavras-chaves ( Robô segue faixa.

I. Introdução

Conforme trabalho interdisciplinar ficou definido que nos alunos do 3° semestre do curso de tecnologia em automação industrial teríamos que desenvolver um robô segue faixa, sendo assim começamos a buscar por soluções para realizar a construção do robô.

II. Metodologia

Com este projeto, pretende-se desenvolver um robô autóno- mo, seguidor de linha, que utiliza apenas um sensor de cor.O robô detecta o coeficiente de reflexão da luz, emitida pelo sensor, controla a potência dos motores e decide se deve virar para a esquerdao ou para a direita. direita.
A linha do percurso é preta e feita com fita isoladora de 1.9 cm de largura. O percurso traçado pela linha apresenta algumas dificuldades: a linha tem uma intercepção; contém curvas. Definiu-se entre os membros da equipe que o robô terá dois motores formando o eixo traseiro e recebendo diretamente as rodas em suas extremidades. O eixo dianteiro terá o objetivo de guiar o robô, pois sensores estarão posicionados próximos a ele, optamos pela escolha da carenagem de um carinho de brinquedo, pois o tamanho respeita os parâmetros especificados e determinados para a criação do mesmo, para a terceira participação da equipe na competição.

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Fig. 1: robô finalizado.

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