Relat Rio Rob Segue Faixa

Robô Segue – Faixa analógico (Speed Racer)
Equipe

Projeto Stark

Alexandre Gabriel Gassi
4202775227
Igor Fagner
5668147454
Lilian Yasue Nagata
3811974086
Nataly Lima Page
2033000998
Roberto Hentges
3715647714

Engenharia Elétrica
EGESD 4ºA/ EGESD 5ºA

GUARULHOS, 2014
Sumário
1. Introdução______________________________________________________

2. Objetivos_______________________________________________________

3. Justificativa_____________________________________________________

4. Revisão Bibliográfica_____________________________________________

5. Metodologia____________________________________________________

6. Resultados_____________________________________________________

7. Conclusão______________________________________________________

8. Referencias Bibliográficas_________________________________________

9. Apêndice ______________________________________________________

1. Introdução
Depois de desenvolvermos o robô Sumo sem fio peso pesado no 4º semestre de Engenharia Elétrica, chegou à hora de mudarmos nossa categoria conforme nossa evolução, e desempenho no curso, aumentando o desafio, agora devemos desenvolver um robô Segue-Faixa analógico , usando agora novos recursos, podendo mudar todo trajeto de uma nova maquina para a competição.

2. Objetivos
Desenvolver um robô Segue-Faixa analógico, com dimensões máximas de 20 cm de largura, 20 cm de comprimento e 20 cm de altura, sendo autônomocom todos seus componentes montados junto ao grupo. Não podendo ser controlado por fios ou até mesmo Bluetooth como usamos no semestre anterior. Ele deve ser capaz de seguir uma faixa preta de 3,6 cm de largura devendo percorrer todo o percurso exposto no menor tempo possível.

3. Justificativa
Para o desenvolvimento deste robô temos que utilizar novos conhecimentos junto de conhecimentos acumulados no decorrer do curso de Engenharia Elétrica, principalmente os conhecimentos de novos componentes nesse semestre, nunca vistos antes.