TCC Robô que Resolve Labirintos

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UNIVERSIDADE TECNOLOGICA FEDERAL DO PARANA
ENGENHARIA DE COMPUTACAO
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BRUNO EDUARDO DE OLIVEIRA MENEGUELE
FERNANDO PADILHA FERREIRA
VINICIUS DA SILVA ARCANJO

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ROBO EXPLORADOR DE LABIRINTOS 2D

MONOGRAFIA

CURITIBA
2011

BRUNO EDUARDO DE OLIVEIRA MENEGUELE
FERNANDO PADILHA FERREIRA
VINICIUS DA SILVA ARCANJO

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ROBO EXPLORADOR DE LABIRINTOS 2D

Monografia apresentada ` mat´ria de Oficina a e de Integra¸ao 2, no curso de Engenharia de c˜ Computa¸ao da Universidade Tecnol´gica Federal c˜ o do Paran´, como requisito parcial ` aprova¸˜o na a a ca disciplina.

Orientador: Prof. Luciano Scandelari

CURITIBA
2011

BRUNO EDUARDO DE OLIVEIRA MENEGUELE
FERNANDO PADILHA FERREIRA
VINICIUS DA SILVA ARCANJO

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ROBO EXPLORADOR DE LABIRINTOS 2D

Monografia do projeto de Oficinas de Integra¸ao 2, com apresenta¸˜o prevista para 15 c˜ ca de Junho de 2011 na Universidade Tecnol´gica Federal do Paran´, como requisito o a parcial a aprova¸ao na disciplina. Aprovada por: c˜ Orientador:

Prof. Luciano Scandelari

Banca:

Prof. M´rio S´rgio Teixeira de Freitas a e

Prof. Miguel Antonio Sovierzoski

Francisco Otavio Coelho Sturm Antunes

CURITIBA
2011

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Agradecimentos
Agradecemos ao professor, e nosso orientador, Luciano Scandelari (Departamento de Eletrˆnica - UTFPR) por sua aten¸˜o e orienta¸ao, assim como por apresentar solu¸oes o ca c˜ c˜ de extrema importˆncia ao projeto. Creditamos grande agradecimento tamb´m ao proa e fessor Hugo Vieira Neto (Departamento de Eletrˆnica - UTFPR) que nos ajudou ao in´ o ıcio do projeto, principalmente em rela¸ao a funcionamente e dicas de componentes a serem c˜ utilizados no decorrer do projeto.
Ainda agradecemos ao professor Hugo Vieira Neto que nos convidou, a partir do projeto que est´vamos desenvolvendo, a participar da competi¸ao de rob´tica The a c˜ o Freescale Cup: Intelligent Car Racing, na qual temos como orientador o professor Jo˜o
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