Relat rio Projeto Segue Faixa
12878 palavras
52 páginas
Robô Segue FaixaAlan Cavalcante Maciel RA 973709
Bruno Pereira Costa RA 839909
Carlos Henrique Souza RA 862409
Diego da Silva Sampaio RA 974009
Projeto Integrador do curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial, módulo
Instrumentação Industrial,
3˚ Semestre
Marcus Valério
Profº Eng. M. C. Marcus Valério Rocha
Guarulhos
2010
FACULDADE ENIAC
AVATAR
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Álan Cavalcante Maciel
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Bruno Pereira Costa
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Carlos Henrique Souza
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Diego da Silva Sampaio
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Marcus Valério
Profº Eng. M. C. Marcus Valério Rocha
Guarulhos
Março 2010
RESUMO
O projeto integrador do 3° semestre tem como objetivo montar um carrinho segue faixa, esse projeto será composto por quatro integrantes: Alan, Bruno, Carlos e
Diego; a equipe teve a pequena idéia de realizar esse projeto reutilizando o mesmo do ano passado para não haver gasto e nem perda de tempo na montagem. O robô terá que estar em perfeita condição de uso no sábado do dia 20 de março, nesse dia terá uma competição entre os grupos de sala, vão ser quatro tiros, tendo que completar duas voltas em um circuito em “E” e outro em “0” o grupo que fizer o percurso em menos tempo e menos intervenção será o campeão, a equipe Avatar foi selecionado para ser a segunda equipe a realizar o percurso. Como o grupo teve um pequeno excesso de custo ano passado por causa do projeto decidimos economizar, tendo gasto somente nas peças que realmente fôssemos utilizar como a placa, os LED, foto-transistor e outros componentes. Nesse semestre a equipe irá utilizar o mesmo projeto do semestre passado, porém decidiu-se colocar o nome de
“Avatar” que significa manifestação corporal de um ser imortal também por ser uns dos filmes mais comentado do ano. Para isso o robô teve que ter varias alterações o sistema para o chute foi retirado para o montagens do LEDs e foto-transistor para que fique