Apostila De Rob Tica M Dulo 1

INSTITUTO FEDERAL SUL-RIO-GRANDENSE – CÂMPUS PELOTAS
LAB 14 – PESQUISA E INOVAÇÃO

THALES GONÇALVES FERREIRA

APOSTILA DE ROBÓTICA
Módulo 1

Pelotas
2015

LISTA DE FÍGURAS
Figura 1 – RD 14 montado ................................................................................. 5
Figura 2 – RD 14 montado ................................................................................. 5
Figura 3 – MOTOR DC ....................................................................................... 7
Figura 4 – Motor de passo unipolar .................................................................... 7
Figura 5 – Wave Drive ........................................................................................ 8
Figura 6 – Full Drive ........................................................................................... 8
Figura 7 – Half Drive .......................................................................................... 9
Figura 8 – Caixa de redução ............................................................................ 10
Figura 9 – PWM com DUTY de 50% ................................................................ 11
Figura 10 – Comparação entre valores de DUTY ............................................ 12
Figura 11 – Comparação entre valores de DUTY forma de onda .................... 12
Figura 12 – Ponte H ......................................................................................... 13
Figura 13 – Motor girando para direita com ponte H ........................................ 14
Figura 14 – Diagrama interno do L298 ............................................................. 15
Figura 15 – Pinagem do L298 .......................................................................... 16
Figura 16 – Circuito exemplo L298................................................................... 17
Figura 17 – Esquemático da placa de potência motor DC L298P .................... 18
Figura 18 – Board da Placa de potência motor DC L298P