robotica

Tecnologia Mecatrônica Industrial
Redes de Comunicação

KLEBER CORREIA - RA 122820 ALEXANDRE DA SILVA CARMO - RA123050

Pesquisa: Robôs com comandos remotos

Taubaté 2014

KLEBER - RA 122820 ALEXANDRE - RA123050

Pesquisa: Robôs com comandos remotos

Taubaté 2014

SUMÁRIO

APLICAÇÃO 6
ESPECIFICAÇÕES 7
TIPOS/EXEMPLOS/MODELOS 10
SISTEMA ELETRÔNICO DE CONTROLE 12
CIRCUITO INTEGRADO L298 13
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS: 16

INTRODUÇÃO

Trabalho elaborado com a intenção de pesquisa sobre os trabalhos com robôs de controles remotos.
A definição mais ampla define um robô como: tudo aquilo que as pessoas reconhecem como um robô. Muitos roboticistas (pessoas que criam robôs) utilizam uma definição mais precisa. Eles dizem que os robôs têm um cérebro reprogramável (um computador) que move um corpo.
Por esta definição, os robôs são diferentes de outras máquinas móveis, como os carros, porque possuem um elemento computadorizado. Muitos carros novos possuem computador de bordo, mas que só é utilizado para fazer pequenos ajustes. Você controla a maioria dos elementos de um carro através de vários dispositivos mecânicos. Os robôs também diferem dos computadores na sua natureza física, já que computadores não têm um corpo.
Um robô tem uma estrutura física móvel, um motor, um sistema sensorial, uma fonte de energia e um "cérebro" computadorizado que controla os demais elementos. Essencialmente, os robôs são versões da vida animal criadas pelos humanos. Eles são máquinas que replicam o comportamento humano e animal.

DEFINIÇÃO
Um veículo submarino operado remotamente ou ROV (do inglês Remotely operated underwater vehicle) é um veículo submersível operado remotamente por uma pessoa a bordo de uma embarcação.
É utilizado para realizar e supervisionar a montagem de equipamentos de exploração e