Submarino autonomo

Plano de trabalho / Projeto de pesquisa

Construção e automação de um veículo mecânico submarino não tripulado

Orientador: Me. Jaime dos Santos Filho
Candidato a bolsa: Yuri Rivas Teixeira

VITÓRIA DA CONQUISTA – BAHIA
ABRIL / 2012
1- IDENTIFICAÇÃO

Titulo do Projeto
Construção e automação de um veículo mecânico submarino não tripulado
Área do Conhecimento
Engenharia

Sub-área do Conhecimento
Engenharia Elétrica

Instituição de Origem
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia
Campus de Vitória da Conquista

Equipe
Orientador: Jaime dos Santos Filho
Bolsista: Yuri Rivas Teixeira

Número de Bolsas Solicitadas
Uma bolsa de Iniciação Científica

Período de Execução
12 meses

Palavras Chaves
Desenvolvimento tecnológico, submarino e não tripulado
2- APRESENTAÇÃO
O Presente projeto é dedicado ao Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Cientifica, de acordo com o edita PIBIC-IC – FAPESB/IFBA – 2012/2013, e constitui as linhas gerias do plano de trabalho do candidato à bolsa.

3- RESUMO
Automação pode ser definida como: sistema automático de controle pelo qual os mecanismos verificam seu próprio funcionamento, efetuando medições e introduzindo correções, sem a necessidade da interferência do homem. Dessa forma, a coleta de dados e o funcionamento de um sistema é efetuada independente da atuação humana. O projeto consiste em projetar e desenvolver um sistema de automação para um veiculo submarino não tripulado. A primeira etapa consiste na construção física (hardware) do sistema e a segunda a construção lógica (software). Nesta etapa pretendemos desenvolver a construção lógica (software) do sistema.

4- INTRODUÇÃO Veículos submarinos não tripulados (ou UUV) são robôs que são utilizados como uma extensão dos recursos humanos.
Este tipo de robô é geralmente capaz de explorar livremente e sobre uma grande variedade de terrenos, funcionando no lugar dos seres