MARLIN-1

MARLIN: VEÍCULO SUBAQUÁTICO AUTÔNOMO (AUV)

Grupo:

OBJETIVO:

“DEMOSTRAR A EFICIÉNCIA DOS ROBÔS SUBMARINOS”.

JUSTIFICATIVA:

Além de facilitar o mapeamento do solo marinho é usado em trabalhos de inspeção de instalações submersas, como oleodutos, gasodutos e emissários submarinos.

METODOLOGIA
-pesquisa bibliográfica

HISTÓRIA DAS INSPEÇÕES SUBMARINAS NO BRASIL

Existem diversas técnicas de inspeções subaquáticas no mundo. Em 1979 no brasil era aplicada a técnica do eletroímã y-6(yoke), que foi bastante utilizada nos serviços de reparos submarinos de juntas soldadas de plataformas ou dutos submarinos, realizados por meio de soldagem hiperbárica. Esta técnica era realizada com o uso de corrente elétrica alternada com voltagem de 110 volts, porém não era utilizado qualquer dispositivo de segurança para desarmar o sistema, em caso de perda de isolamento do yoke ou lanternas de raios ultravioletas. Então essa técnica apresentava grande falhas, causando choques elétricos de intensidade variada,tendo em algumas situações colocado em risco a vida dos operadores desses equipamentos por puro desconhecimento do risco de operação naquelas condições.
Aproximadamente três anos após o inicio do emprego empírico desses equipamentos, melhorias significativas ocorreram em termos de segurança para os mergulhadores, com o emprego de dispositivos de corrente de fuga, segurança reforçada pela obrigatoriedade de uso de máscaras com fonia para comunicação com a superfície.
(http://www.oceanicasub.com.br/download/Oceanica-informativo-10.pdf)

Entretanto, como pela lei o mergulhador só pode ir até 40 metros, foi preciso criar dispositivos que fossem mais fundos, por exemplo, descer a 300 metros de profundidade para manipular válvulas de óleodutos ou fazer reparos nos equipamentos. Executar o trabalho não é tão complicado, o difícil é chegar lá, pois é preciso passar por um rosário de adaptações para poder descer