TRABALHO PRONTO INTRODU O A ENGENHARIA

UNIVERSIDADE DE UBERABA
5131660 Gustavo santana de aquino
5131354 jhuliany paula soares silva
5131372 kaleu figueiredo pereira de souza

desenvolvimento de robô seguidor de linha

UBERLÂNDIA – MG 2014
5131660 Gustavo santana de aquino
5131354 jhuliany paula soares silva
5131372 kaleu figueiredo pereira de souza

desenvolvimento de robô seguidor de linha

Trabalho apresentado à Universidade de Uberaba, como parte das exigências à conclusão das disciplinasde Introdução à Engenharia e Leitura e Produção de TextosAcadêmicos,do 1° período do curso de Engenhariaelétrica

Orientadores: Vanessa R. Pereira Fidelis Claudia Costa Alves

UBERLÂNDIA – MG 2014

SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO 4
1.1 OBJETIVOS 4
1.1.1 Objetivo Geral 4
1.1.2 Objetivos Específicos 4
1.2 JUSTIFICATIVA 4
2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 6
2.1 MICROCONTROLADOR...................................................................................6
2.2 MOTOR DE CORRENTE CONTINUA..............................................................8
2.3 PONTE H............................................................................................................9
2.4 SENSOR...........................................................................................................12
2.5 PWM.................................................................................................................13
3 METODOLOGIA 15
3.1 ESTRUTURA...................................................................................................15
3.2 SOFTWARE......................................................................................................16
3.3 TESTES............................................................................................................16
3.4 COMPETIÇÃO...................................................................................................17
4 CONCLUSÃO 18