Controladores logicos programaveis
Universidade Federal de Campina Grande
Centro de Engenharia El´trica e Inform´tica e a
Unidade Acadˆmica de Engenharia El´trica e e
Sistemas de Automa¸˜o Industrial ca Controladores L´gicos o Program´veis a Bolsista: Vanderley Maia Gomes
Orientador: P´ricles Rezende Barros e Programa: Grupo PET de Engenharia El´trica e Tutor PET: Edmar Candeia Gurj˜o a 2
Sum´rio a 1 Conceitos Gerais
1.1 Introdu¸ao . . . . . . . . . . . . . . . . c˜ 1.2 Sistemas de Controle Microprocessados
1.3 O que s˜o CLPs? . . . . . . . . . . . . a 1.4 Componentes do CLP . . . . . . . . .
1.5 Arquitetura do CLP . . . . . . . . . .
1.6 Tipos de CLP . . . . . . . . . . . . . .
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2 Dispositivos de Entradas e Sa´ ıdas 2.1 Dispositivos de Entrada . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Introdu¸˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 2.1.2 Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Interruptores . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Sensores de Temperatura . . . . . . . . .
2.1.5 Sensores de Posi¸ao e Deslocamento . . . c˜ 2.1.6 Sensores de Deforma¸ao (Strain Gauges) c˜ 2.1.7 Sensores de Press˜o . . . . . . . . . . . . a ´
2.1.8 Detectores de N´ de Agua . . . . . . . ıvel 2.1.9 Medida de escoamento de flu´ ıdos. . . . .
2.1.10 Sensores Inteligentes . . . . . . . . . . .
2.2 Dispositivos de Sa´ (Atuadores) . . . . . . . . ıda 2.2.1 Introdu¸˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 2.2.2 V´lvulas de Controle de Dire¸ao (VCD) a c˜
2.3 Motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Motores de Passo . . . . . . . . . . . . .
3 Processamento de Entradas e Sa´ ıdas 3.1 Introdu¸ao . . . . . . . . . . . . . . . c˜ 3.2 Dispositivos de Entrada e Sa´ ıda . . .
3.3 Unidades de Entrada . . . . . . . . .
3.4 Multiplexadores . . . . . . . . . . . .
3
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