Robotica

Introdução à Robótica

2
Guia Almanaque - Robótica
Você tem em suas mãos um dos Guias Almanaque da Modelix. Este Guia é um suporte para que você possa desenvolver projetos de Robótica utilizando os conceitos e aprendizados contidos neste Almanaque. Com este Guia, você aprende base de ciência, física e os principais conceitos dos temas padrões para se criar um projeto de robótica. Este Almanaque serve ainda como suporte para exercícios básicos contidos em nosso material, aonde você utiliza a base contida aqui, para poder desenvolver seu projeto e como aprendizado de eletrônica, robótica e mecatrônica. Bom aprendizado.

Índice O Que é Robótica Divisões da Robótica 1º Módulo: Mecânica 2º) Módulo: Atuadores 3º) Módulo: Sensores 4º) Módulo: Lógica 5º) Comunicações sem fio 6º) Processadores e Microcontroladores 3 5 5 8 10 11 13 14

Guia Almanaque - Introdução à Robótica

3
O que é Robótica?
Introdução sobre a Robótica A robótica é a ciência que estuda a construção de robôs. É um ramo da tecnologia que envolve Engenharia Mecânica, Engenharia Elétrica, Engenharia Eletrônica e Engenharia da Computação. Atualmente trata de um sistema composto por maquinas e partes mecânicas automáticas e controlado por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. A idéia de construir robôs começou no inicio do século XX com George Devol, o pai da Robótica Industrial, que através de grande inovação, proporcionou a introdução de robôs nas fabricas. Hoje em dia, a robótica vem sendo aplicada cada vez mais nas fabricas para a construção de robôs que visam reduzir custos e aumentar a produtividade substituindo a mão humana. Seu emprego é lucrativo para as empresas, pois o robô trabalha 24 horas por dia, não descansa, não falta e não precisa pagar salário ou diretos trabalhistas. Porém, este tema é muito polemico, pois o robô não compra produtos e se substituir à mão humana nas fábricas quem irá