robo transporte cargas

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS
IEC – INSTITUTO DE EDUCAÇÂO CONTINUADA
PÓS GRADUAÇÂO – SISTEMAS EMBRACADOS Robô para Transporte de Cargas em Ambientes Inclinados
Curso: Sistemas Embarcados
Alunos: Fabrício Nogueira de Assis Flávio Henrique Brito de Assis
Belo Horizonte, Julho de 2014PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS
IEC – INSTITUTO DE EDUCAÇÂO CONTINUADA
PÓS GRADUAÇÂO – SISTEMAS EMBRACADOS
Robô para Transporte de Cargas em Ambientes Inclinados
Trabalho apresentado as Disciplinas de Arquitetura de Microcontroladores e Projeto de sistemas C/C++
Professores: Marcio Francisco Dutra e Campos Maury Meirelles Gouvêa Junior
Belo Horizonte, Julho de 2014.
Resumo
Este artigo descreve a criação de um robô que consiga transportar cargas em um ambiente inclinado, tomando decisão de rotas através da medição da inclinação do terreno e controlando a rotação do motor de acordo com o peso da carga e inclinação do terreno.
O trabalho inclui o método de leitura da inclinação, o projeto de hardware do robô e o como um microcontrolador pode ser usado para controlar as ações do robô.
O robô será capaz de a partir de um ponto plano detectar o carregamento da carga para transporte e iniciar o movimento a partir do recipiente de carga cheio. O robô deve detectar o início de um terreno inclinado, fazer a subida e/ou descida do terreno até encontrar um novo ponto plano. Uma vez encontrado o ponto plano irá aguardar o esvaziamento do recipiente de carga para iniciar o movimento de volta e esperar um novo carregamento.
Lista de Figuras
1 Acelerômetro .......................................................................................................... 72 Esquema Elétrico ................................................................................................... 83 MMA7361 – Configuração