trabalho de robotica

CENTRO TECNOLOGICO DE EDUCACAO PROFISIONALIZANTE DO PARA

Introdução Robótica

Uso dos manipuladores robóticos no processo de montagem de peças automotivas
Prof.

Discentes:
Alunos:

Paragominas-PA
2013
1. Introdução
Atualmente a robótica e a automação vêm crescendo constantemente principalmente devido ao grande crescimento da indústria em geral e a necessidade de se ter uma produção ágil, confiável e relativamente barata. Porém os campos de atuação da automação e robótica, hoje, variam de forma que não se pode mais dizer que a robótica é destinada a apenas industria pesadas, como as fábricas de automóveis, etc. Seu campo já atingiu vários segmentos como ferramentas de acessibilidade para deficientes, brinquedos e vários outros campos que antes não seria comum cogitar essa utilização. Os braços mecânicos exercem uma maior função nas indústrias, principalmente nas indústrias automobilísticas, trabalhando em soldas, pinturas e carregamento de partes de fuselagens. Exercem também, funções como substituição de um braço mecânicos, para pessoas que sofreram amputação. Sua principal função é a manipulação de objetos, carregando objetos, sejam eles grandes ou pequenos, pesados ou leves, de forma a não deformar e/ou colocar em risco algo material ou humano sua volta. Para isso, os braços mecânicos são equipados com um grande número de sensores ou câmeras que limitam seus movimentos.

2. Desenvolvimento

2.1. Definição

Os manipuladores industriais possuem capacidades de movimento similares ao braço humano e são os mais comumente utilizados na indústria. As aplicações incluem soldagem, pintura e carregamento de máquinas. A indústria automotiva é um dos campos que mais se utiliza desta tecnologia, aonde os robôs são programados para substituir a mão de obra humana em trabalhos repetitivos ou perigosos. A adoção generalizada deste tipo de tecnologia,