Robôs Manipuladores

Robótica Nome -------------------------------------------------------- São Paulo, 11 de Março de 2014 INTRODUÇÃO Nesse trabalho serão apresentados alguns robôs manipuladores, no qual o objetivo é extrair algumas informações sobre os mesmos, de acordo com o que foi pedido em sala de aula. Antes de tudo precisamos entender o que é um robô manipulador: Como qualquer robô, seu ‘acionar’ deverá ser previamente programado, onde a tarefa a ser executada deverá estar em um programa de controle, essa é uma característica geral para todo robô, inclusive para o manipulador. Outra conclusão que se pode ter, é que esse robô tem como principal característica o deslocamento (manipulação, por isso seu nome) de materiais, sejam eles, peças para montagem de um carro em uma linha de produção, transportar paletes, dentre diversos outros materiais. Esse tipo de robô é conhecido como braço mecânico, que nada mais é que a junção de estruturas rígidas interligadas por juntas, que permitem certo movimento entre os corpos. MANIPULADORES ESCOLHIDOS Fabricante ABB Site do Fabricante SITE Modelo IRB 6620 Payload 150 kg Repetibilidade 0.03 mm Volume de Trabalho Fabricante Fanuc Site do Fabricante SITE Modelo M-410iB/160 Payload 160 kg Repetibilidade ± 0.5 mm Volume de Trabalho Fabricante

Robôs Manipuladores Introdução Definição conforme a Associação de Indústrias da Robótica (RIA): Um robô industrial é um manipulador reprogramável, multifuncional, projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas. Dessa definição podemos concluir que: -A tarefa a realizar deve estar previamente programada e seu acionar depende desse programa de controle; -Tem como principal…

RM-1 - Robô Manipulador Nesta série, nossos leitores terão a oportunidade de conhecer alguns artigos de sucesso já publicados na revista Mecatrônica Fácil. Para quem não teve a chance de conferir alguns artigos que marcaram história em nossa revista esta é a hora, e aqueles que já conhecem terão a oportunidade de rever seus conhecimentos. Nesta edição vamos apresentar o RM1-Robô Manipulador, publicado na edição no 7 que encontra-se esgotada. Márcio José Soares Introdução Os…

Estudo Dirigido AT 1 E 2 Fevereiro/2013 0;0;0 0;0;0 0;90;0 0;90;0 AT 1 0;-20;6 0;-20;6 AT 2 Sensoriamento Robótico São numerosos os benefícios do uso e aplicação de robôs na indústria, está desde o aumento da produtividade, melhoria da qualidade, evitando a necessidade de retrabalho e diminuindo o número de refugos. Com este uso também não se faz necessário a grande quantidade de mão de obra especializada, o que cada vez mais esta escassa e assim também cara.…

ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA Faculdade Anhanguera de Taubaté Curso de Engenharia Mecatrônica Eliandro da Rocha Bersácula Tiago Fabiano de Moraes ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO Taubaté 2012 ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA Eliandro da Rocha Bersácula Tiago Fabiano de Moraes ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO …

dos robôs industriais, o braço robótico ou manipulador. O que exatamente constitui um robô industrial é objeto de discussão. Braços mecânicos, como o mostrado da Figura 1-1, estão sempre incluídos, enquanto que as máquinas ferramentas de controle numérico usualmente não estão. A distinção se encontra em aspectos da programabilidade do sistema, se um sistema mecânico pode ser programado para realizar uma diversidade de tarefas, então é provável que seja um robô industrial. Máquinas…

CURSO: TÉCNICO EM MECÂNICA Aluno: Wellington AULA PRÁTICA- LABORATÓRIO ‘’ROBÔ MANIPULADOR’’ GOIÂNIA, ABRIL DE 2013. AULA PRÁTICA- LABORATÓRIO ‘’ROBÔ MANIPULADOR’’ Monografia apresentada ao curso Técnico em Mecânica do Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia de Goiás -(IFG), como requisito e complemento ao estudo na área de Robótica. Orientador: Prof. Almir de Souza GOIÂNIA, ABRIL DE 2013 RESUMO Robótica tem sido e é uma…

_______________________________________________ Índice: Descrição 1 – Introdução 2 – Manipuladores Mecânicos 2.1 – Robôs Articulados ( RRR) 2.2 – Robôs Esféricos (RRP) 2.3 – Robôs Scara (RRP) 2.4 – Robôs Cilíndricos (RPP) 2.5 – Robôs Cartesianos (PPP) 3 – Atuadores tipo Garra 3.1 – Garras de dois dedos 3.2 – Garras de três dedos 3.3 – Garras para objetos cilíndricos 3.4 – Garras para objetos frágeis 3.5 – Garras articuladas 3.6 – Garras a vácuo e eletromagnético 4 – Sensores Robóticos…

dando origem aos primeiros robôs industriais. Na década de 60, o grande inventor George Devol, junto com o avanço e experiência nos telemanipuladores e nas máquinas de comando numérico, construiu o primeiro robô industrial e a partir desta década a robótica afirma-se com forte aliado para a indústria moderna. Os benefícios teóricos de utilizar robôs em uma indústria são numerosos e vão desde o aumento da produtividade, a melhoria e a consistência na qualidade final do produto atrelado…

Características Configurações CLASSIFICAÇÃO DE ROBÔS Classificação de Robôs • Dependente da localidade – Japão – Japanese Industrial Robot Association (JIRA) – EUA – Robotics Institute of America (RIA) – França – Association Française de Robotique (AFR) Classificação JIRA Classe Definição Descrição 1 Dispositivo de Controlado por um operador Movimentação Manual 2 Robô de Sequência Fixa Executor de etapas sucessivas de uma tarefa. Método de execução imutável ou de difícil…