Robo Manipulador

Salvador Engenharia Mecânica André Lima Filipe Queiroz Henrique Fernandes Iuri Liberato Matheus Navarro Vitor Iunes Robótica industrial - Manipuladores Salvador – BA 2014 André Lima Filipe Queiroz Henrique Fernandes Iuri Liberato Matheus Navarro Vitor Iunes Robótica industrial - Manipuladores Trabalho apresentado para ser avaliado na segunda unidade na disciplina de Elementos de automação e robótica, no curso de engenharia…

empresas consideram mais compensador investir em robôs do que em seres humanos ? Porque eles executam o mesmo trabalho que seria preciso de dez pessoas ou mais, com mais eficiência, e não se precisa pagar salários (cargos sociais). 2 Quais são as vantagens da robótica? Não se cansa, não necessita de salário, pode manter uma qualidade uniforme na produção, não necessita de condições ambientais especiais. 3 Quais são as desvantagens do robô? Ele precisa de aprendizado,…

ROBÓTICA: CONCEITOS BÁSICOS 1.1 Robôs Manipuladores: Robô: Máquina universal programável que tem existência no mundo físico e atua nele através de movimentos mecânicos. Espaço de Trabalho: Região do mundo que o robô pode alcançar através dos seus movimentos, onde pode levar a cabo as tarefas programadas. -10o ≤ θ1 ≤ 90o 0o ≤ θ2 ≤ 180o Espaço de Trabalho θ1 θ2 Figura 1.1. Exemplo de robô em seu espaço de trabalho. Robô Manipulador Industrial: Definição: • …

Questões de Robótica 1. Quando surgiu o termo robô? Em 1921 2. Cite duas tendências de Impacto da Robótica? *Sócio – Econômico O impacto foi muito profundo, tanto no que diz respeito ao aspecto da produtividade, do avanço da ciência e da tecnologia, e, sobretudo, no campo social com as mudanças nas relações do trabalho. *o constante aumento dos níveis salariais dos empregados (visão global); 3. Quais são as três leis da robótica? 1ª lei "Um robô não pode ferir um ser…

Otimização da trajetória de um robô manipulador 3R aplicando Algoritmo Genético Ledan Naves Oliveira Sobrinho Ulisses Lima Rosa Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Engenharia Mecânica Sezimária F. Pereira Saramago Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Matemática RESUMO Robôs manipuladores são dispositivos programáveis projetados para executar uma grande variedade de tarefas de forma repetitiva. Sua concepção prevê versatilidade para que possam se adequar a…

Características Gerais dos Robôs Fernando Martins Departamento de Eng. Electrotécnica Escola Superior de Tecnologia e Gestão Fevereiro 2009 2 Estrutura de um manipulador Industrial ‰ Fonte de Energia (pneumática, hidráulica, eléctrica) ‰ Sistema de Movimentação ‰ Sensores ‰ Actuadores ‰ Controlador ‰ Elemento Terminal Estrutura e características gerais dos robôs 3 Elementos do manipulador Estrutura mecânica: ligações, juntas, base, punho, etc.. Estrutura e características gerais…

Introdução a Robótica Conceitos básicos Histórico Classificação dos robôs Vantagens da utilização Definição de Robôs A palavra “robot” foi introduzida pelo escritor tcheco Karel Capek no seu drama satírico R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) Deriva da palavra tcheca “robota” que significa trabalho Máquina automática que executa funções atribuídas a seres humanos Definição de Robôs Robótica Industrial Manipuladores multi-aplicação, multi-funcional e reprogramável…

Robôs Manipulador Stanford O manipulador Stanford foi desenvolvido entre as décadas de 60 e 70 na Universidade de Stanford (EUA), no Laboratório de Inteligência Artificial(Stanford Artificial Intelligence Lab -SAIL). Ele possui seis graus de liberdade, sendo os três primeiros no corpo do manipulador e os três últimos formando um punho esférico. A terceira junta é prismática, conferindo a este manipulador a geometria de um robô esférico. Cinemática direta deste robô, faz-se…

DA DISCIPLINA Apresentar os componentes dos robôs de uso industrial, suas limitações e suas aplicações típicas. Discutir as linguagens de programação utilizadas nas aplicações práticas. EMENTA Histórico. Conceituação. Classificações. Robô Industrial, suas limitações e suas aplicações típicas. Transformações Homogêneas. Dinâmica e Cinemática de um Robô. Carga e transmissão mecânica. Controle. Linguagens de programação utilizadas. Gerações de robôs. Desenvolvimentos recentes.…

linhas” Um robô manipulador é uma máquina reprogramável e multifuncional. Projetada para mover matérias, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para realização de uma variedade de tarefas. O tipo mais conhecido de robô manipulador é o braço mecânico, que se assemelha a um braço humano. Os robôs manipuladores são utilizados em aplicações industriais, atividades que exigem alto grau de precisão e também em situações perigosas. De uma maneira…