Robotica

OBJETIVO DA DISCIPLINA
Apresentar os componentes dos robôs de uso industrial, suas limitações e suas aplicações típicas. Discutir as linguagens de programação utilizadas nas aplicações práticas.

EMENTA
Histórico. Conceituação. Classificações. Robô Industrial, suas limitações e suas aplicações típicas. Transformações Homogêneas. Dinâmica e Cinemática de um Robô.
Carga e transmissão mecânica. Controle. Linguagens de programação utilizadas.
Gerações de robôs. Desenvolvimentos recentes.

BIBLIOGRAFIA:
Salant, M. A. “Introdução à Robótica” São Paulo: Makron, 1998.
Groover, M. et al. “Robótica: Tecnologia e Programação” São Paulo: McGraw-Hill,
2001.

Introdução
Na
N engenharia moderna, a á h i d área d robótica, i ti de bóti intimamente relacionada com a d t l i d de Automação e controle de sistemas, é uma área que cada vez mais vai aumentando seu campo de estudo e aplicação.
Tal foi o crescimento nas últimas décadas da automação das industrias e das pesquisas industrias, nessa área, que hoje a robótica é uma integração de varias áreas do conhecimento. O profissional de robótica, deve estar familiarizado com as diversas áreas da engenharia.

Automação e Robótica
Automação de sistemas e robótica são duas áreas da ciência e da tecnologia intimamente relacionadas. Num contexto industrial, pode se definir a automação como a tecnologia que se ocupa d utilização d sistemas mecânicos, l i da ili de i â i eletroeletrônicos e computacionais na operação e controle da produção. Diversos exemplos de automação de sistemas de produção podem ser observados nas linhas de produção industrial chamadas de “transfer”, nas máquinas de montagem mecanizadas, nos sistemas de controle de produção industrial realimentados, nas máquinas ferramentas dotadas de comandos numéricos e nos robôs de uso q industrial. Portanto a robótica é uma forma de automação de sistemas.
É possível classificar as diferentes formas de automação industrial em três