Engenharia

Robótica Industrial

Prof. Daniel Hasse

Aula 01 - Introdução a Robótica
Conceitos básicos
Histórico
Classificação dos robôs
Vantagens da utilização

Definição de Robôs
A palavra “robot” foi introduzida pelo escritor tcheco Karel Capek no seu drama satírico R.U.R.
(Rossum’s Universal Robots)
Deriva da palavra tcheca
“robota” que significa trabalho
Máquina automática que executa funções atribuídas a seres humanos

Definição de Robôs
Robótica Industrial
Manipuladores multi-aplicação, multi-funcional e reprogramável Realização de tarefas repetitivas normalmente atribuídas a humanos
Normalmente sem capacidade de mobilidade

Robótica Móvel
Possui capacidade de mobilidade
Realiza as suas próprias decisões utilizando o feedback que recebe do seu ambiente

Definição de Robôs
Robótica: termo utilizado para indicar a disciplina associada ao uso e programação de robôs.
Engenharia Robótica: refere-se à construção de robôs e dispositivos robóticos.
Nem todos os sistemas automáticos são robôs; os sistemas automáticos de funções fixas, como alguns brinquedos com mobilidade ou mesmo uma máquina de Comando Numérico não são consideradas robôs.
Para ser uma robô o dispositivo deverá tem uma capacidade de programação e, mais ainda, de alguma adaptação ao problema prático. Claramente, um robô pressupõe um sistema que interage fisicamente pelo movimento de certos componentes mecânicos. Histórico
1921 - ROBOTA: palavra Tcheca que significa “trabalhador forçado”, usada por Karel Capek numa peça teatral satírica, intitulado R.U.R. (Rossum´s Universal Robots).
1926 - Elektro e Sparko no filme alemão Metrópolis.
1940 - Oak Ridge e Argonne National Labs manipuladores mecânicos remotos para materiais radioativos.
1942 - ROBÓTICA: palavra inventada por Isaac Asimov, para denominar a ciência que lida com robôs.
1950 - Handyman (General Electric) e Minotaur I (General Mills) com atuação elétrica e pneumática.
1954 - George C.