manipuladores

UNIFACS - Universidade Salvador
Engenharia Mecânica

André Lima
Filipe Queiroz
Henrique Fernandes
Iuri Liberato
Matheus Navarro
Vitor Iunes

Robótica industrial - Manipuladores

Salvador – BA
2014
André Lima
Filipe Queiroz
Henrique Fernandes
Iuri Liberato
Matheus Navarro
Vitor Iunes

Robótica industrial - Manipuladores

Trabalho apresentado para ser avaliado na segunda unidade na disciplina de Elementos de automação e robótica, no curso de engenharia mecânica da Universidade Salvador.
Orientador: Profº. José Fábio Abreu de Andrade.

Salvador – BA
2014
Lista de Ilustrações

Sumário

1. INTRODUÇÃO

Através dos séculos o homem vem buscando novas formas de melhorar os seus processos produtivos. A partir da segunda metade do século XX a tecnologia se desenvolveu e permitiu automatizar os processos industriais. Com o avanço das técnicas de produção veio a necessidade de se utilizar máquinas programáveis e flexíveis, dando origem aos primeiros robôs industriais. Na década de 60, o grande inventor George Devol, junto com o avanço e experiência nos telemanipuladores e nas máquinas de comando numérico, construiu o primeiro robô industrial e a partir desta década a robótica afirma-se com forte aliado para a indústria moderna.
Os benefícios teóricos de utilizar robôs em uma indústria são numerosos e vão desde o aumento da produtividade, a melhoria e a consistência na qualidade final do produto atrelado a isso vem a confiabilidade no processo, a “facilidade” na automação, operação em ambiente de extremo perigo onde a risco de vida, tempo maior de trabalho sem descanso.
Atualmente a norma ISO define um robô industrial como sendo um “Manipulador controlado automaticamente, reprogramável, multifunção e programável em 3 ou mais eixos, podendo ser fixo ou móvel, para uso em aplicações industriais automatizadas”, mas nós podemos imaginar um robô industrial como