Questionário Robótica

1 Porque as empresas consideram mais compensador investir em robôs do que em seres humanos ?

Porque eles executam o mesmo trabalho que seria preciso de dez pessoas ou mais, com mais eficiência, e não se precisa pagar salários (cargos sociais).

2 Quais são as vantagens da robótica?

Não se cansa, não necessita de salário, pode manter uma qualidade uniforme na produção, não necessita de condições ambientais especiais.

3 Quais são as desvantagens do robô?

Ele precisa de aprendizado, memória e movimentos limitados se comparado a um homem.

4 Qual o objetivo da ISO 9283?

Visa facilitar o entendimento entre usuários e fabricantes de robôs e sistemas robóticos. Define as principais características de funcionamento. Descreve como devem ser especificados. Recomenda como realizar 14 testes para verificar se o robô obedece a especificação.

5 O que é o braço mecânico?

É um manipulador projetado para realizar diferentes tarefas e ser capaz de repeti-las.

6 Do que consiste um robô?

Um robô consiste de um braço mecânico motorizado e um cérebro na forma de um computador que controla seus movimentos.

7 O que é repetição com controle ponto a ponto?

Podem executar ciclos de movimentos que consistem numa série de localizações desejadas. O robô é movimentado até cada um dos pontos, e estes são registrados na unidade de controlo do robô. Durante a repetição, o robô é controlado para se mover de um ponto para outro na sequência adequada. Robôs ponto a ponto não controlam a trajetória tomada para ir de um ponto até ao próximo.

8 O que pode fazer a repetição com controle de trajetória contínua?

Podem realizar ciclos de movimento em que a trajetória seguida pelo robô é controlada. É geralmente realizado fazendo com que o robô se desloque através de uma série de pontos pouco espaçados em relação à trajetória total que descrevem a trajetória desejada.

9 Como era a primeira geração de robôs?

Era com tarefas repetitivas e simples, sendo