Atps circuitos lógicos etapa 1 e 2

LÓGICO DESAFIO A robótica móvel é uma área desafiadora e tem como um de seus objetivos básicos o desenvolvimento de mecanismos robóticos com capacidade para se locomover no ambiente em que estão inseridos. Muitas pesquisas nesta área utilizam como plataforma a família de robôs Khepera, desenvolvido na EPFL, em Lausanne - Suíça, que pode ser visto na Figura 1. Figura 1: Khepera, fonte EPFL <http://www.epfl.ch/index.fr.html>. Acesso em: 10 out. 2010. Considerando que este robô possui um sistema de sensoriamento distribuído conforme a Figura 2. Este trabalho tem como objetivo dotar este mecanismo com um sistema de desvio de obstáculos, monitorando quantos movimentos o robô executa sem andar para trás. Figura 2: Sensoriamento considerado no Khepera Objetivo do desafio Desenvolver um mecanismo com um sistema de desvio de obstáculos, monitorando quantos movimentos o robô executa sem andar para trás. ETAPA 1 Propriedade da álgebra de Boole. Elementos Lógicos Básicos. Minimização e implementação de funções. Passo 2 Considerando quatro sensores detectores de obstáculos e os movimentos a seguir e construam a tabela-verdade. • Se apenas o sensor C ou os 3 sensores frontais forem pressionados, o robô deverá andar para trás. • Se apenas B e C forem pressionados, giro para a esquerda. • Se apenas A e C forem pressionados, giro para a direita. • Se apenas A ou B for pressionado, giro para o lado oposto ao lado do choque. • Se apenas D for pressionado,…

de solução via computação.  Capacidade de raciocinar logicamente.  Capacidade de trabalhar em equipe.  Saber conciliar teoria e prática. DESAFIO A robótica móvel é uma área desafiadora e tem como um de seus objetivos básicos o desenvolvimento de mecanismos robóticos com capacidade para se locomover no ambiente em que estão inseridos. Muitas pesquisas nesta área utilizam como plataforma a família de robôs Khepera, desenvolvido na EPFL, em Lausanne - Suíça, que pode ser visto na…

mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da vida, não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô. Cada vez mais que as pessoas utilizam os robôs para suas tarefas. Em breve, tudo poderá ser controlado por robôs. PALAVRAS-CHAVE: Robô, Tecnologia, Sistemas, Circuitos INTRODUÇÃO Os robôs são apenas máquinas:…

analisar sistemas, produtos e processos. Planejar, supervisionar, elaborar e coordenar projetos e serviços de Engenharia. DESAFIO A robótica móvel é uma área desafiadora e tem como um de seus objetivos básicos o desenvolvimento de mecanismos robóticos com capacidade para se locomover no ambiente em que estão inseridos. Muitas pesquisas nesta área utilizam como plataforma a família de robôs Khepera, desenvolvido na EPFL, em Lausanne - Suíça, que pode ser visto na Figura 1. Figura…

CTS em Automação industrial 2º Semestre Eletrônica digital sequencial Desafio A robótica móvel é uma área desafiadora e tem como um de seus objetivos básicos o desenvolvimento de mecanismos robóticos com capacidade para se locomover no ambiente em que estão inseridos. Muitas pesquisas nesta área utilizam como plataforma a família de robôs Khepera, desenvolvido na EPFL, em Lausanne – Suíça. Considere que este robô possui um sistema de sensoriamento distribuído conforme a Figura. …

Tatiane Jesus de Campos Anhanguera Educacional Ltda Engenharia de Produção - 4ª. Série - Eletrônica Digital Pág. 2 de 5 COMPETÊNCIAS E HABILIDADES Aoconcluir as etapas propostas neste desafio você terá desenvolvido as competências e habilidades descritas a seguir. Projetar e conduzir experimentos e interpretar resultados. Conceber, projetar e analisarsistemas, produtos e processos. Planejar, supervisionar, elaborar e coordenar projetos e serviços de Engenharia. DESAFIO A…

problemas de visão computacional aplicados à navegação autônoma e sistemas de apoio ao motorista. Finalmente, a última Seção apresenta projetos desenvolvidos pela indústria automotiva e por universidades. 4.2 Robótica: Autômatos, Robôs Móveis e Robôs Autônomos A robótica é uma área do conhecimento que tem evoluído de forma muito rápida nos últimos anos, entretanto, o estudo, o projeto e a implementação de robôs e autômatos vêm sendo desenvolvidos há vários séculos. Na verdade, é…

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA Trabalho final de Modelagem e Identifica¸ao de c˜ Sistemas Dinˆmicos a ˜ IDENTIFICACAO DE UMA BASE NAO ¸˜ ˆ ˆ ˜ HOLONOMICA PARA ROBOS MOVEIS COM NAO LINEARIDADES DE ENTRADA USANDO MODELO NARMAX Aluna: Carolina Moreno Salcedo Professor: Adhemar de Barros Fontes Salvador Janeiro 2009 1 INTRODUCAO ¸˜ Nas ultimas d´cadas tem sido muito desenvolvidas ferramentas matem´ticas e a que permitam entender de uma melhor maneira o…

.......23 TABELA VERDADE DO ROBÔ................................................................................23 MAPA DE CARNOGH................................................................................................24 DESENHO DO ROBÔ MELHORADO.......................................................................25 CIRCUITO LÓGICO....................................................................................................26 CIRCUITO…

Daniel Dennet, Paul e Patricia Churchland, além de outros, têm se ocupado com questões como: podem haver máquinas (robôs) dotados de inteligência comparável à inteligência humana ? Poderíamos dizer que esses robôs possuem uma “experiência” do mundo, assim como nós (a questão do Qualia) ? Esses robôs poderiam ter “emoções”, assim como animais e seres humanos ? Poderiam possuir consciência ? São questões que incomodam os filósofos, e que por decerto suscitam diferentes opiniões,…