Robo Khepera

por um agente. Essas características representam um importante diferencial em relação aos sistemas de aprendizado de agentes inteligentes existentes. O modelo RL-NFHP foi testado em diferentes problemas benchmark e em uma aplicação de robótica (robô Khepera). Os resultados obtidos mostram o potencial do modelo proposto, que dispensa informações preliminares como número e formato das regras, e número de partições que o espaço de entrada deve possuir. PALAVRAS-CHAVE: Agentes…

ˆ MODELAGEM DE COMPENSACAO DE ZONA MORTA DE UM ROBO DE BASE ¸˜ ´ ´ DE REDES NEURAIS MOVEL ATRAVES Carolina M. Salcedo∗ ∗ Departamento de Engenharia El´trica da Escola Polit´cnica da Universidade Federal da Bahia e e Rua Aristides Novis, 02, Federa¸ao, CEP:40210-630, Salvador, Bahia, Brasil c˜ Telefone: +55-71-3203-9776 Email: clase.tele@gmail.com Abstract— This work was performed in order to compensate the not linearities from a mobile base robot, where we train a…

probabilidade de ataque por predadores, permite a divisão de trabalho, etc. • Comportamentos sociais também inspiraram o desenvolvimento de diversas ferramentas computacionais para a solução de problemas e estratégias de coordenação e controle de robôs. • O termo swarm intelligence foi proposto no fim da década de 1980, quando se referia a sistemas robóticos compostos por uma coleção de agentes simples em um ambiente interagindo de acordo com regras locais. • Algumas definições de swarm…

acompanharam durante todo o curso, estando sempre presente quando precisei, e nunca permitindo que eu desanimasse perante todas as dificuldades que encontrei até chegar onde estou agora. LISTA DE TABELAS Tabela 3.1 - Competições de robôs...........................................................................65 LISTA DE ILUSTRAÇÕES Figura 2.1 - Ambiente SuperLogo 20 Figura 2.2 - Programmable Brick 23…

REFERÊNCIAS 218 8 Elaboração do Projeto 219 8.1 INTRODUÇÃO 220 8.2 ABORDAGEM INCREMENTAL À ELABORAÇÃO DO PROJETO 222 8.3 ELABORAÇÃO DE PROJETO COM ESTRUTURAS DE OBJETOS 229 XIV ENGENHARIA DE SOFTWARE 8.4 EXEMPLO: SISTEMA DE CONTROLE DE ROBÔ 242 8.5 RESUMO 252 8.6 EXERCÍCIOS 253 8.7 REFERÊNCIAS 261 9 Elaboração de Projeto: Computação Móvel 263 9.1 INTRODUÇÃO 263 9.2 ELABORAÇÃO DE PROJETO: COMPUTAÇÃO MÓVEL 265 9.3 EXEMPLO: ELABORAÇÃO DE PROJETO EM JAVA 275 9.4…

CAPÍTULO 6 145 ASPECTOS METODOLÓGICOS DA SEMIÓTICA COMPUTACIONAL Alexander Mehler MIOLO.pmd 5 16/5/2007, 10:29 CAPÍTULO 7 159 MÁQUINAS SEMIÓTICAS Winfried Nöth UM CAPÍTULO 8 185 UMWELT? REFLEXÕES SOBRE A QUALITATIVA DE JAKOB VON UEXKÜLL ROBÔ POSSUI BIOSEMIÓTICA Claus Emmeche ROBOSEMIÓTICA, CAPÍTULO 9 237 COGNIÇÃO ENATIVA E INCORPORADA Tom Ziemke FORMA, CAPÍTULO 10 251 FUNÇÃO E A MATÉRIA DA EXPERIÊNCIA Pim Haselager ENGENHARIA CAPÍTULO 11 267 IMUNOLÓGICA E…