Devido as tolerâncias e transparências que são constantes em um sistema distribuído.

Construção de Robôs Jogadores de Futebol Wânderson de Oliveira Assis Coordenador do Curso de Pós-Graduação em Instrumentação, Automação e Controle Alessandra Dutra Coelho, Marcelo Marques Gomes, Cláudio Guércio Labate, Daniel Franklin Calasso, João Carlos Gonçalves Conde Filho, Fábio de Almeida Guimarães Escola de Engenharia Mauá – Instituto Mauá de Tecnologia (IMT) Praça Mauá, 1 – CEP: 09580-900 – São Caetano do Sul – SP - Brasil 1. Introdução Desde 1997, pesquisadores de diferentes países têm disputado a copa do mundo de futebol de robôs (RoboCup). O princípio de funcionamento do futebol de robôs é simples, conforme ilustrado na Figura 1. Figura 1 - Estrutura do Futebol de Robôs • Existe uma câmera posicionada acima do campo que coleta imagens do jogo. Essas imagens são enviadas a um computador que identifica a posição dos robôs (inclusive a dos robôs adversários) e da bolinha (que deve ser uma bola de golfe laranja); • as posições dos robôs e da bola são enviadas a um programa de estratégia que decide sozinho qual a atitude que cada um dos robôs deve tomar; • a estratégia é transmitida aos robôs por um sistema de transmissão de radiofreqüência similar ao dos utilizados em aeromodelos; • os robôs são formados por um sistema receptor que converte as ondas de rádio em impulsos elétricos para os motores que impulsionam os robôs. Os robôs ainda podem ter um sistema de chute. Este artigo pretende demonstrar um simples…

OXENTE TEAM: IMPLEMENTAÇÃO DE HABILIDADES DE JOGO EM UM TIME DE FUTEBOL DE ROBÔS SIMULADO UTILIZANDO OTIMIZAÇÃO HEURÍSTICA Andrea Cassia Peixoto Bitencourt∗ Ana Cláudia Fiorin Pianesso∗ andreabitencourt@yahoo.com.br pianesso@ufba.br João Paulo Rocha Portela de Sousa ∗ Julhilson Silveira Ferreira Júnior∗ joaop@ufba.br jsf@ufba.br Marcelo Santos Linder Ricardo Perrone da Silva∗ linder@im.ufba.br perrone@rocketmail.com ∗ Orientador Augusto…

ANEXO 4 REGRAS DO FUTEBOL DE ROBÔS 1. Descrição e Objetivos Este documento especifica as regras da competição “Futebol de Robôs” - Projeto Integrador -proposto aos estudantes matriculados no módulo Mecatrônica do curso superior em engenharia da Produção. O relatório do projeto será utilizado para a geração de nota que será considerada no cálculo da média final individual dos alunos matriculados. O Projeto Integrador é proposto na forma de um campeonato de futebol, no qual os…

1. Para cada um dos agentes a seguir, desenvolva uma descrição de PEAS do ambiente de tarefas. a) Robô jogador de futebol. R: Medida de desempenho: Jogar futebol, fazer gol, não fazer falta, obedecer as regras do jogo Ambiente campo de futebol, quadra de futebol Atuadores: Sensores:câmera,pernas mecânicas. b) Agente de compras na Internet. R: Medida de desempenho: Executar compra de maneira rápida, precisa e segura, saber os produtos para compra Ambiente: internet Atuadores:…

medida de desempenho quanto a função de utilidade medem o quanto um agente está desempenhando bem suas atividades. Explique a diferença entre as duas medidas. 2 Pode haver mais de um programa de agente que implemente uma dada função de agente? Dê um exemplo ou mostre porque não é possível. 3 Descreva uma função de agente racional para o mundo do aspirador de pó com a medida de desempenho modificada que deduz um ponto a cada movimento. O programa de agente correspondente exige…

integrador do presente módulo poderá ser realizado em grupo de quatro alunos, de três maneiras: Projeto teórico de uma mesa de coordenadas (vide modelo anexo 3); Projeto e construção de um robô para participação do torneio de futebol robótico; Projeto e construção de uma mesa de coordenadas. A primeira opção traz como proposta central a confecção de um projeto teórico de uma mesa de coordenadas com dois eixos XZ, capaz de transportar um cubo do ponto A e levá-lo ao ponto B,…

1. Identifique o PEAS para (faça em tabelas, da mesma maneira da apresentação de aula): a) Sistema de análise de imagens de satélite Tipo de agente | Medida de desempenho | Ambiente | Atuadores | Sensores | Robô de seleção de peças | Porcentagem de peças em bandejas corretas | Correia transportadora com peças; bandejas. | Braço e mão articulados | Câmera, sensores angulares articulados | Tipo de agente | Medida de desempenho | Ambiente | Atuadores | Sensores | Sistema de…

A ORIGEM DO FUTEBOL A atividade mais antiga que se assemelha ao futebol moderno da qual se tem conhecimento data dos séculos III e II a. C. Estes dados são baseados em um manual de exercícios correspondentes à dinastia Han da antiga China. O jogo era chamado ts'uh Kúh (cuju), e consistia em lançar uma bola com os pés para uma pequena rede. Uma variante incluía uma modalidade onde o jogador deveria passar pelo ataque dos seus adversários. Também no Extremo Oriente, embora cerca de cinco…

SILVA JUNIOR RESUMO A inteligência artificial é a capacidade de máquinas – robôs, computadores – de tentar pensar da mesma forma que o homem. Esse tipo de tecnologia está cada vez mais visível em todo o planeta. O desejo do homem é criar máquinas que possam conviver em uma sociedade onde estará composta de humanos e robôs. PALAVRAS-CHAVE Inteligência; robô; computação; artificial 1 - INTRODUÇÃO Inteligência Artificial (IA) é um ramo da ciência da computação que se propõe a…

Orientador Guarulhos 2014 FACULDADE ENIAC ROBÔ JOGADOR “MINDUIM” Guarulhos 2013 RESUMO Nosso projeto tem como foco compreender o princípio de funcionamento de motor DC com caixa de redução, tipos de bateria, chave HH, tipos de rodinhas projeto e construção de um robô com o objetivo de realizar um futebol de robô através de pesquisa onde envolve os conhecimentos relacionados a motores DC de 12v,…