tcm eletronica

TCM

Projeto Integrador do curso de Engenharia de Produção, módulo
Mecatrônica
7˚ Semestre SÉRGIO FERNANDES
Professor Orientador

Guarulhos
2014
FACULDADE ENIAC
ROBÔ JOGADOR
“MINDUIM”

Guarulhos
2013
RESUMO

Nosso projeto tem como foco compreender o princípio de funcionamento de motor DC com caixa de redução, tipos de bateria, chave HH, tipos de rodinhas projeto e construção de um robô com o objetivo de realizar um futebol de robô através de pesquisa onde envolve os conhecimentos relacionados a motores DC de 12v, caixas de redução , relacionados a mecânica e a eletrônica robótica adquirindo assim conhecimentos tanto teóricos como práticos e utilizando ferramentas de pesquisas para o melhor desenvolvimento do projeto. Os robôs jogando futebol foi mencionado, pela primeira vez, pelo professor Alan Mackworth, em um artigo de 1992, intitulado “On Seeing Robots”. Desde então, duas grandes organizações mundiais estabeleceram-se como referência na área de Futebol de Robôs. São elas a RoboCup e FIRA. Ambas deram início às suas atividades no ano de 1996. A RoboCup é uma iniciativa japonesa que, atualmente, conta com o apoio maciço de grandes empresas de tecnologia. Já a FIRA é uma iniciativa do meio acadêmico coreano. A RoboCup dedica-se ao avanço do estado-da-arte em Inteligência Artificial e Robótica. Os objetivos específicos do projeto e direções de pesquisa são numerosos. O objetivo mais ambicioso de longo prazo da RoboCup é “construir um time de jogadores robóticos de futebol que possa vencer o time humano campeão do mundo”.FIRA é a sigla de “Federation of International Robot-soccer Association”, seu principal objetivo é “levar o espírito da Ciência e da Tecnologia ao leigo e à nova geração”, seus jogos são realizados a fim de promover o desenvolvimento de robôs autônomos e sistemas inteligentes que possam cooperar uns com os outros e