Atps eletronica digital

analisar sistemas, produtos e processos. Planejar, supervisionar, elaborar e coordenar projetos e serviços de Engenharia. DESAFIO A robótica móvel é uma área desafiadora e tem como um de seus objetivos básicos o desenvolvimento de mecanismos robóticos com capacidade para se locomover no ambiente em que estão inseridos. Muitas pesquisas nesta área utilizam como plataforma a família de robôs Khepera, desenvolvido na EPFL, em Lausanne - Suíça, que pode ser visto na Figura 1. Figura 1: Khepera, fonte EPFL . Acesso em: 10 out. 2010. Considere que este robô possui um sistema de sensoriamento distribuído conforme a Figura 2. Este trabalho tem como objetivo dotar este mecanismo com um sistema de desvio de obstáculos, monitorando quantos movimentos o robô executa sem andar para trás. Figura 2: Sensoriamento considerado no Khepera Elaborado por: Tatiane de Jesus Campos Revisado por: Fernando Franhani Engenharia de Produção - 4ª. Série - Eletrônica Digital Pág. 3 de 5 Objetivo do desafio Desenvolver um mecanismo com um sistema de desvio de obstáculos, monitorando quantos movimentos o robô executa sem andar para trás. Produção Acadêmica Documentos parciais elaborados no final de cada etapa do desafio. Participação Esta atividade será, em parte, desenvolvida individualmente pelo aluno e, em parte, pelo grupo. Para tanto, os alunos deverão: Organizar-se, previamente, em equipes de participantes conforme orientação do professor. Entregar seus…

de solução via computação.  Capacidade de raciocinar logicamente.  Capacidade de trabalhar em equipe.  Saber conciliar teoria e prática. DESAFIO A robótica móvel é uma área desafiadora e tem como um de seus objetivos básicos o desenvolvimento de mecanismos robóticos com capacidade para se locomover no ambiente em que estão inseridos. Muitas pesquisas nesta área utilizam como plataforma a família de robôs Khepera, desenvolvido na EPFL, em Lausanne - Suíça, que pode ser visto na…

Projeto 1 – LED piscante. 1 2 Arduino Básico Projeto 1 – LED piscante – Análise do hardware Protoboard LED de 5 mm Resistor de 100 ohms* Fios jumper Projeto 3 – Semáforo Componentes necessários Protoboard LED vermelho difuso LED amarelo difuso LED verde difuso 3 resistores de 150 ohms* Fios jumper * Ou o valor apropriado para seu LED. Capítulo 2 ■ Acendendo as luzes Figura 2.6 – Circuito para o Projeto 3 – Semáforo. Figura 2.7 – Quatro estados…

escolherá secretamente pedra, papel ou tesoura como sua opção. O vencedor é definido segundo a seguinte regra: • Pedra vence tesoura, pois amassa a tesoura. • Tesoura vence papel, pois corta o papel. • Papel vence pedra, pois embrulha a pedra. • Toda vez que os dois jogadores optarem pelo mesmo objeto, ocorre um empate. A saída deverá ser composta por 2 sinais que indicarão: Saída Resultado 00 Empate 01 Jogador 1 vence 10 Jogador 2 vence 11 Entrada Inválida 2. Considere…

Elementos Lógicos Básicos. Minimização e implementação de funções. 1. Posição do Sensor no Robô 2. Variáveis de Entrada, Saída e Posição dos Sensores no Robô Sensores Posição do Sensor no Robô (Entradas) A esquerda B direita …

SUMÁRIO 1. Introdução ....................................................................................4 2. História .....................................................................................4 3. RV Imersiva e RV Não Imersiva .............................................6 4. Sistemas de RV.............................................................................6 4.1. RV de Simulação…

Robô Segue Faixa Alan Cavalcante Maciel RA 973709 Bruno Pereira Costa RA 839909 Carlos Henrique Souza RA 862409 Diego da Silva Sampaio RA 974009 Projeto Integrador do curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial, módulo Instrumentação Industrial, 3˚ Semestre Marcus Valério Profº Eng. M. C. Marcus Valério Rocha Guarulhos 2010 FACULDADE ENIAC AVATAR _____________________________________ Álan Cavalcante Maciel _____________________________________ Bruno Pereira Costa…

[pic] ATPS Circuitos Digitais Jundiaí, 19 de Março de 2011 Considere os 4 sensores detectores de obstáculos e os movimentos a seguir e construa a tabela-verdade. • Se apenas o sensor C ou os 3 sensores frontais forem pressionados, o robô deverá andar para trás. • Se apenas B e C forem pressionados, giro para a esquerda. • Se apenas A e C forem pressionados, giro para a direita. • Se apenas A ou B for pressionado, giro para o…

.......................................... 9 1.3 COMPONENTES E INSTRUMENTOS ........................................................................ 10 1.8 FONTES DE ALIMENTAÇÃO ..................................................................................... 12 2 PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO USB........................................................................12 3 MÉTODOS DE COMUNICAÇÃO USB…

Manual de Utilização (Agosto 2012) TARTÍLOPE V2F/V2 Sistema de deslocamento automático de tocha em dois eixos para aplicação em processos de soldagem e corte de chapas metálicas utilizando trilho flexível. Tartílope V2F – Manual do usuário INDICE 1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................................ 3 2 DESCRIÇÃO DO EQUIPAMENTO…