Robos Industriais

ROBÔS INDUSTRIAIS PESQUISA São Paulo 2013 Robôs industriais Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica industrial pode ser definido como o estudo, desenvolvimento e uso de sistemas robóticos para a manufatura (uma definição de alto-nível baseada na definição anterior de robô). As aplicações típicas dos robôs industriais incluem fundição, pintura, soldagem, montagem, movimentação de cargas, inspeção de produtos, e realização de teste, tudo realizado com uma precisão, velocidade, e robustez relativamente elevadas. Robôs: realidade e ficção Tendemos a crer que robôs são máquinas construídas à semelhança dohomem, com inteligência privilegiada. Mas a tecnologia atual ainda não é capaz de igualar a realidade à ficção científica. Os robôs industriais são surdos, mudos, feios e burros. A maioria deles é cega e os poucos que possuem sistemas de visão artificial acabam distinguindo apenas contrastes entre áreas claras e escuras. Mas os robôs atuais são máquinas bastante úteis e, desde 1961, quando o robô foi empregado numa indústria automobilística, vêm evoluindo. Tipos de robôs industriais As configurações de robôs utilizadas mais comumente na automação industrial incluem os robôs articulados (o tipo mais comum), osrobôs SCARA, e os robôs cartesianos (também conhecidos como robôs x-y-z). No contexto

Aplicação de Robôs nas Indústrias Teodiano Freire Bastos Filho Departamento de Engenharia Elétrica Universidade Federal do Espírito Santo Av. Fernando Ferrari, 514 29060-900 Vitoria (ES), Brasil 1. Introdução Os benefícios teóricos de utilizar robôs em uma indústria são numerosos e vão desde o aumento da produtividade, a melhoria e a consistência na qualidade final do produto (a qual também minimiza a necessidade de operações adicionais), a menor demanda de contratação de mão de obra…

SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL FACULDADE DE TECNOLOGIA SENAI BLUMENAU CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL ROBÔS INDUSTRIAIS, TIPOS E APLICAÇÕES ORSON HAELSNER PAULO ROBERTO SCHRAMM PASSOS Trabalho de Pesquisa Bibliográfica Blumenau 2013 ORSON HAELSNER PAULO ROBERTO SCHRAMM PASSOS ROBÔS INDUTRIAIS, TIPOS E APLICAÇÕES Blumenau 2013 1 INTRODUÇÃO Os…

Robô Industrial Um robô industrial é um dispositivo eletromagnético projetado para realizar diferentes tarefas, repetidamente, movendo peças, ferramentas e dispositivos especiais entre pontos diversos, realizando trajetórias de acordo com uma programação prévia. Esta definição envolve dois tipos de robôs: Robô Fixo e Robô Móvel. Tipos de robôs As configurações de robôs utilizadas mais comumente na automação industrial incluem os robôs articulados (o tipo mais comum), os robôs SCARA,…

GUISARD” 2 TÉCNICO DE MECÂNICA - ELÉTRICA EDILAINE APARECIDA CHAGAS FÁBIO HENRIQUE DE FARIA ROBÔS INDUSTRIAIS Taubaté 2012 3 ESCOLA SENAI “FÉLIX GUISARD” 4 TÉCNICO DE MECÂNICA ROBÔS INDUSTRIAIS Prof. Eng. Francisco Osmar de Jesus …

Robô de Coordenadas Cartesianas Um robô de coordenadas cartesianas, ou robô cartesiano, pode se movimentarem linha reta, em deslocamentos horizontais e verticais Os robôs cartesianos caracterizam-se pela pequena área de trabalho, pelo elevado grau de rigidez mecânica, e pela grande exatidão na localização do atuador. Seu controle é simples em razão do movimento linear dos vínculos e de o momento de inércia da carga ser fixo em toda a área de atuação. Robô de Coordenadas Cilíndricas Robôs…

A pintura industrial é um trabalho perfeito para robôs, pois é um trabalho árduo, desagradável, sujo, perigoso, tóxico, precisa de concentração total e exige uma atenção cuidadosa aos detalhes. Os robôs automatizados fazem a tarefa de pintura em um período de tempo muito menor e com qualidade, sem contar que não passam pelos mesmos riscos de segurança e de periculosidade pelos quais um profissional passaria. Os robôs são programados para diversas atividades diferentes, sempre com base no…

ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA Faculdade Anhanguera de Taubaté Curso de Engenharia Mecatrônica Eliandro da Rocha Bersácula Tiago Fabiano de Moraes ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO Taubaté 2012 ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA Eliandro da Rocha Bersácula Tiago Fabiano de Moraes ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO …

Modalidade do trabalho: Relatório técnico-científico Evento: XXII Seminário de Iniciação Científica ESTUDO E PROJETO DE UM ROBÔ ACIONADO PNEUMATICAMENTE PARA APLICAÇÃO INDUSTRIAL1 Djonatan Ritter2, Antonio Carlos Valdiero3, Luiz Antonio Rasia4, Ismael Barbieri Garlet5, Cláudio Da Silva Dos Santos6, Angelo Fernando Fiori7. Projeto “Construção, modelagem e controle de um robô acionado pneumaticamente para aplicação industrial’’ , Grupo de Pesquisa “Projeto em Sistemas mecânicos,…

A KUKA Industrial Robots é um dos líderes mundiais na fabricação de robôs industriais e sistemas de automação. KUKA Roboter GmbH tem mais de 25 filiais em todo o mundoA KUKA Industrial Robots é um dos líderes mundiais na fabricação de robôs industriais e sistemas de automação. KUKA Roboter GmbH tem mais de 25 filiais em todo o mundoA KUKA Industrial Robots é um dos líderes mundiais na fabricação de robôs industriais e sistemas de automação. KUKA Roboter GmbA KUKA Industrial Robots é um…