ESTUDO E PROJETO DE UM ROBÔ ACIONADO PNEUMATICAMENTE PARA APLICAÇÃO INDUSTRIAL

Modalidade do trabalho: Relatório técnico-científico
Evento: XXII Seminário de Iniciação Científica

ESTUDO E PROJETO DE UM ROBÔ ACIONADO PNEUMATICAMENTE PARA
APLICAÇÃO INDUSTRIAL1
Djonatan Ritter2, Antonio Carlos Valdiero3, Luiz Antonio Rasia4, Ismael Barbieri Garlet5,
Cláudio Da Silva Dos Santos6, Angelo Fernando Fiori7.
Projeto “Construção, modelagem e controle de um robô acionado pneumaticamente para aplicação industrial’’ ,
Grupo de Pesquisa “Projeto em Sistemas mecânicos, Mecatrônica e Robótica”, Pesquisa Institucional desenvolvida no Núcleo de Inovação em Máquinas Automáticas e Servo Sistemas (NIMASS).
2
Acadêmico do curso de Engenharia Mecânica e Bolsista PIBIC/CNPq – Unijuí 2013-2014 ; Email:[e-mail]
3
Professor doutor do Departamento de Ciências Exatas e Engenharias, líder do Grupo de Pesquisa “Projeto em
Sistemas mecânicos, Mecatrônica e Robótica” e Orientador; E-mail:[e-mail]
4
Professor doutor do Departamento de Ciências Exatas e Engenharias e participante do Grupo de Pesquisa “Projeto em Sistemas mecânicos, Mecatrônica e Robótica”; E-mail: [e-mail]
5
Voluntário de Pesquisa no período 2013-2014 e acadêmico do curso de Engenharia Mecânica Campus Panambi; Email: [e-mail]
6
Mestre e participante do Grupo de Pesquisa “Projeto em Sistemas mecânicos, Mecatrônica e Robótica”; E-mail: [e-mail] 7
Mestrando em Modelagem Matemática e Bolsista CAPES; E-mail: [e-mail]
1

Introdução
Este artigo descreve o estudo e a produção ao longo dos anos do grupo de pesquisa “Projeto em
Sistemas Mecânicos, Mecatrônica e Robótica” tendo como principal foco o projeto “Construção, modelagem e controle de um robô acionado pneumaticamente para aplicação industrial” que vem sendo realizado no Núcleo de Inovação em Máquinas Automáticas e Servo Sistema (NIMASS) na
Unijuí.
O trabalho relata as modificações que foram feitas no robô a partir da união entre alunos de