Robo Industrial

Robô Industrial
Um robô industrial é um dispositivo eletromagnético projetado para realizar diferentes tarefas, repetidamente, movendo peças, ferramentas e dispositivos especiais entre pontos diversos, realizando trajetórias de acordo com uma programação prévia. Esta definição envolve dois tipos de robôs: Robô Fixo e Robô Móvel.
Tipos de robôs
As configurações de robôs utilizadas mais comumente na automação industrial incluem os robôs articulados (o tipo mais comum), os robôs SCARA, e os robôs cartesianos (também conhecidos como robôs x-y-z). No contexto da robótica geral, a maior parte dos robôs industriais seria categorizada como braços robóticos (inerente no uso da palavra "manipulador" mencionada na definição da ISO).
Os robôs industriais possuem diferentes níveis de autonomia. Alguns robôs são programados para realizarem ações repetidamente sem nenhuma variação, com um nível elevado de precisão. Estas ações são determinadas por rotinas pré-programadas que especificam a direção,aceleração, velocidade e distância de uma série de movimentos coordenados. Outros são mais flexíveis com relação à orientação do objeto em que trabalham ou com o trabalho que realizam sobre o objeto, o qual pode eventualmente ser identificado pelo robô. Por exemplo, para uma orientação mais precisa, os robôs geralmente contém câmeras, ligadas a computadores ou controladores. A inteligência artificial, e suas variações, possui uma importância crescente nos robôs industriais modernos.

O robô cartesiano

Os robôs cartesianos, também conhecidos como robôs lineares (PPP), executam os movimentos nos eixos X, Y e Z, não sendo possível alterar o ângulo da ferramenta. Os usuários de robôs cartesianos estão principalmente na indústria de plástico (na manipulação de peças nos moldes da injetora), na indústria farmacêutica e química (no enchimento de recipientes com líquidos) e na indústria eletrônica (na inserção de componentes eletrônicos), onde a simplicidade dos movimentos, apenas nos