Tipos de Robos industriais

Robô de Coordenadas Cartesianas
Um robô de coordenadas cartesianas, ou robô cartesiano, pode se movimentarem linha reta, em deslocamentos horizontais e verticais
Os robôs cartesianos caracterizam-se pela pequena área de trabalho, pelo elevado grau de rigidez mecânica, e pela grande exatidão na localização do atuador. Seu controle é simples em razão do movimento linear dos vínculos e de o momento de inércia da carga ser fixo em toda a área de atuação.
Robô de Coordenadas Cilíndricas
Robôs desse tipo combinam movimentos lineares com movimentos rotacionais, descrevendo um movimento final em torno de um envelope cilíndrico.
Normalmente, possuem um movimento rotacional na cintura e movimentos lineares,consistem em uma junta de revolução e duas juntas deslizantes.
A área de trabalho desses robôs é maior que a dos robôs cartesianos,e a rigidez mecânica é ligeiramente inferior. O controle é um pouco mais complicado que o do modelo cartesiano, devido à existência de vários momentos de inércia para diferentes pontos na área de trabalho e pela rotação da junta da base.
Robô de Coordenadas Polares (Esféricas)
Um robô de coordenadas polares ou esféricas possui dois movimentos rotacionais, na cintura e no ombro, e um terceiro, que é linear – os três eixos descrevem um envelope esférico. Sua área de trabalho é maior que a dos modelos cilíndricos, e sua rigidez mecânica é menor.E o controle é ainda mais complicado devido aos movimentos de rotação.

Robô de Coordenadas de Revolução (Articulado)
As juntas e os movimentos de um robô de coordenadas de revolução se assemelham aos de um braço humano.
Caracterizam-se por possuir três juntas de revolução.
Sua área de atuação é maior que a de qualquer tipo de robô, e apresentam baixa rigidez mecânica. Seu controle é complicado e difícil em razão das três juntas de revolução e das variações no momento de carga e no de inércia
Robô Scara
O robô Scara,é uma configuração recente utilizada para tarefas de montagem, Caracteriza-se por