Riscos na Interação Homem-Robô

RISCOS NA INTERAÇÃO HOMEM-ROBÔ

UFCD 0349 Ambiente, Higiene e Segurança no Trabalho

Ação: CET de Automação, Robótica e Controlo Industrial
Turma:15 - No. de Aluno: 12966

_______Formadora: Raquel Barros_______

A Aluna:

____________________________________
(Ana Cláudia de Oliveira Manuel)

Data de Execução: 27/02/2015
ÍNDICE
1Introdução 4
2 O ROBÔ INDUSTRIAL 5
2.1 Definição de Robô 6
2.1.1 Robôs Industriais 7
2.1.2 Tipos de Robôs Industriais 7
3 SEGURANÇA EM ROBÓTICA 8
3.1.1 Tipos de Perigos 9
3.1.2 Avaliação de Riscos 10
3.1.3 Tipos de Acidentes com Robôs Industriais 11
3.1.3.1 Exemplos de Acidentes com Robôs Industriais 11
3.1.3.2 TIPOS DE INCIDENTES DE TRABALHO 12
3.1.4 Medidas Preventivas 14
4 NOTAS FINAIS 17
4.1 Conclusão 17
4.2 Referências Bibliográficas 18

1Introdução

O Técnico Especialista de Automação, Robótica e Controlo Industrial é o profissional que de forma autónoma e de acordo com especificações técnicas definidas, executa tarefas que podem estar relacionadas com a atividade industrial, que requer ferramentas ou equipamentos capazes de causar ferimentos graves ou até mesmo a morte se não forem usados com o devido cuidado. A introdução de automação e robôs no processo de fabrico melhorou muito a segurança no trabalho através da transferência de uma série de tarefas perigosas e prejudiciais dos seres humanos às máquinas.
Este trabalho tem como objetivo principal analisar situações de risco, para os trabalhadores e operadores, perigos e formas de prevenção associadas ao desempenho da atividade.

2.1 Definição de Robô

Em contraste com uma máquina automática com a sua gama limitada de movimentos e tarefas, um robô é definido pela ISO (International Organization for Standardization) como "um manipulador multifunções controlado