Robô Industrial

Robótica Tópicos 1. O que é um Robô? 2. História 3. Quando utilizamos os Robôs? 4. Limitações de Custo 5. Robô X Humano 6. Tipos de Robôs 7. Aplicação Industrial 8. Automação Aeronáutica 9. AGV’s e LGV’s na indústria 10. Máquinas CNC O que é um Robô? • É uma máquina que pode ser programada para executar várias tarefas; • Uma máquina que recebe informação através do ambiente que a rodeia (sensores) e usa essa informação para excutar instruções para realizar determinada tarefa; •…

INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL INTRODUÇÃO Breve Histórico sobre Robôs Desde os primórdios de sua origem, o ser humano sempre se utilizou de ferramentas e utensílios que o auxiliaram na realização de diversas atividades cotidianas relacionadas às suas necessidades de sobrevivência. Para a civilização ocidental o conceito de evolução humana está diretamente associado ao grau de desenvolvimento tecnológico adquirido ao longo do tempo, através do aperfeiçoamento…

ABERTA DO PIAUÍ Centro de Educação Aberta e a Distância – CEAD Coordenação do Curso de Bach. Em Sistemas de Informação-­‐EAD Disciplina: Inteligência Computacional Tipos de Robôs Jerusa Barbosa Santos. Vandson Souza Silva. RESUMO Nas últimas décadas tem-se assistido a um crescente interesse pelas áreas da automação industrial e da robótica, motivado, nomeadamente, por preocupações relacionadas com o aumento da produtividade, redução de horários e segurança no trabalho. Esse…

PROJETO: Robô cartesiano com acionamento pneumático Eleição do Problema: A grande maioria dos robôs industriais no mercado é de alta precisão (de 0,1mm até 0,003mm). Esse aspecto é um dos fatores que mais influencia no seu preço final. Altas precisões podem ser prescindíveis em diversos casos, pois muitos processos de manufatura não necessitam de tais níveis de precisão. Tendo isto em vista, pretende-se neste trabalho contribuir para o desenvolvimento de um robô industrial de menor…

Robótica e Robôs Industriais Prof. Eng. Anderson Harayashiki Moreira Prof. Eng. Fernando Silveira Madani, Msc Robótica Industrial Aula 1 - Introdução Apresentação do Curso Robotica x Automação Histórico Razões para Utilização de Robôs Conseqüências Sociais Prof. Eng. Anderson Harayashiki Moreira Prof. Eng. Fernando Silveira Madani, Msc Robótica Industrial • Apresentação do Curso Introdução á Robotica: Classificação e características Dispositivos de detecção e…

Utilização de robôs na automação industrial Os robôs foram introduzidos inicialmente na indústria automobilística, a partir da década de 60, sendo constituídos de dispositivos manipuladores programáveis e multifuncionais, projetados para manipular materiais e efetuar movimentos controlados de forma a executar tarefas repetitivas ou que exigiam esforços extremos tais como transporte, soldagem e pintura em veículos. Hoje os robôs são utilizados nos mais diversos processos de fabricação…

Robótica Industrial Robótica de limpeza e serviços domésticos ROBÓTICA DE LIMPEZA E SERVIÇOS DOMÉSTICOS Daniel Proença Goulão Claro Universidade da Beira Interior, Departamento de Electromecânica, Engenharia Electromecânica Resumo: Actualmente a robótica aplicada na área da limpeza e serviços domésticos tem sido pouco explorada. Mas hoje em dia o investimento na robótica aplicado á área da limpeza e serviços domésticos têm vindo aumentar. O objectivo deste trabalho é dar a…

Curso Automação Industrial Aula 1 – Introdução a Robótica Prof. Giuliano Gozzi Disciplina: CNC - Robótica Cronograma Introdução a Robótica Estrutura e Características Gerais dos Robôs Robôs e seus Periféricos Aplicações de Robôs (seminário em grupo) Programação de Robôs Laboratório Introdução ao Comando numérico (CN) Prova (P1) Características Gerais de CNC CAD/CAM e Funções de Programação Funções de Programação (continuação) Programação de CNC Laboratório Célula de Manufatura Prova (P2)

ED - ESTUDO DIRIGIDO – ROBÔ DE 6 GRAUS DE LIBERDADE Engenharia - Elétrica 1. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA: Origem da Palavra A palavra “robô” origina-se da palavra tcheca “robotinik” que significa servo. Foi usada pela primeira vez pelo dramaturgo Karel Capek em 1921 na peça teatral Rossum’s Universal Robots(R.U.R). A peça retratava a criação de robôs para substituir o homem nos trabalhos pesados. O robô começa então a ser visto como uma máquina “humana” com inteligência e…

e a classificação dos robôs Professora Graziela Nome: Alan Douglas Pereira Nº: 1 4º Módulo Mecatrônica Sumário Introdução 3 A história da robótica 4 Robótica na Antiguidade 4 Robótica na Idade Média 4 Robótica na Revolução Industrial 5 Robótica no Século XX 5 Linha do tempo da história da robótica 6 Classificação dos robôs industriais 8 Robô de coordenadas cartesianas 8 Robô de coordenadas cilíndricas 9 Robô de coordenadas polares (esféricas) 10 Robô de…