Robo de limpezas
3991 palavras
16 páginas
Robótica Industrial Robótica de limpeza e serviços domésticosROBÓTICA DE LIMPEZA E SERVIÇOS DOMÉSTICOS
Daniel Proença Goulão Claro
Universidade da Beira Interior, Departamento de Electromecânica, Engenharia Electromecânica
Resumo: Actualmente a robótica aplicada na área da limpeza e serviços domésticos tem sido pouco explorada. Mas hoje em dia o investimento na robótica aplicado á área da limpeza e serviços domésticos têm vindo aumentar. O objectivo deste trabalho é dar a conhecer as características e o modo de funcionamento dos vários robôs que existe disponível no mercado. Entre eles está o robô de cortar relva como os robôs de limpar vidros, piscinas e chão de edifícios. Para além disso neste trabalho é abordado os vários sistemas e componentes que os robôs utilizam para exercer as tarefas para que foram projectados, sendo que existe alguns sistemas em comum entre eles. Por último é abordado mais profundamente os componentes e o modo de funcionamento do robô Roomba da empresa iRobot devido a ser um dos primeiros a ser comercializado no mercado e também por ser a nível mundial o robô que exerce melhor as funções para o qual foi concebido.
Palavras-chave: robô de uso doméstico, robô cortador de relva, robô limpa vidros, robô aspirador, robô aspirador de piscinas, Roomba, sistema de auto navegação.
Robótica Industrial Robótica de limpeza e serviços domésticos
Índice
1. 2. Introdução............................................................................................................................... 1 Robô limpa vidros .................................................................................................................. 2 2.1 Modo de Funcionamento .............................................................................................. 2 2.2 Características ............................................................................................................... 3 Robô Cortador de relva