Robô Industrial

TÉCNICO INDUSTRIAL DE SANTA MARIA DEPARTAMENTO DE ENSINO CURSO TÉCNICO SUBSEQUENTE EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL DISCIPLINA: ROBÓTICA SIGLA: RBT CARGA HORÁRIA: 36 h/a SEMESTRE: 4º OBJETIVOS (Competências e Habilidades) • • • • Conhecer os fundamentos e aplicações da robótica em processos industriais; Desenvolver análise de modelos de robôs industriais e programação de robôs manipuladores e robôs móveis autônomos; Avaliar, mediante compreensão das formas e trajetórias dos…

Funcionamento de Robôs Para Solda Ponto Os robôs industriais seguem o mesmo princípio de controle das máquinas ferramenta CNC, mas sua estrutura mecânica é bastante diferente.Alguns conceituam robô como um manipulador mecânico reprogramável.Para outros, o robô é um mecanismo automático universal. Seja como for,a ideia principal é a de que os robôs são máquinas controladas numericamente,destinadas a executar uma grande diversidade de operações. Hoje em dia é comum a implantação de processos

Robótica Industrial Processo de Fabricação Aldrin Correa A. Considerações Iniciais A necessidade de se realizar tarefas com eficiência e precisão é cada vez maior. Além disso, a preocupação das empresas com a segurança e saúde de seus funcionários exigem investimentos em tecnologia para automação de tarefas realizadas em lugares onde a presença humana se torna difícil, arriscada e até mesmo impossível. A ROBÓTICA busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos

Bertolt Brecht 3 RESUMO O termo robot nasceu da palavra tcheca robotnik (operário). Ele apareceu pela primeira vez em 1921, no livro RUR – Robôs Universais de Rossum, do escritor Karel Capek (1890-1938). Décadas atrás, os robôs faziam parte apenas da ficção cientifica, fruto da imaginação do homem. No início dos anos 60, os primeiros robôs começaram a ser usados com o objetivo de substituir o homem em tarefas que ele não podia realizar por envolverem condições…

setores industriais, cirúrgicos, entre outros. Avanços da Robótica Hoje em dia, as fábricas utilizam robôs de acordo com suas necessidades, robô nas indústrias opera hoje nas empresas se dedicando em tarefas repetitivas montando automóveis, chapas de solda e carregam elementos em máquinas CNC, entre outros trabalhos. Os parâmetros de projeto são: Payload (carga útil), preço, alcance e velocidade, determinando qual é o melhor robô a ser usado em um setor industrial específico. Os…

primeira companhia a produzir um robô industrial foi a Unimation, fundada por George Devol e Joseph F. Engelberger em 1956, sendo baseada nas patentes originais de Devol. Os robôs da Unimation também eram chamados de "máquinas de transferência programadas", visto que sua principal função era a transferência de objetos de um ponto a outro. Elas utilizavam atuadores hidráulicos e eram programados com "conjuntos de coordenadas", podemos considerar como exemplo um robô em que os…

TRABALHO DE ROBÓTICA INDUSTRIAL 1.0 – INTRODUÇÃO Hoje em dia os robôs estão cada vez mais presentes em nossas vidas, mas esse conceito de robôs já vem sendo pensado por vários séculos como veremos no trabalho. Uma grande evolução já ocorreu entre os primeiros robôs e os atuais mas todos sempre com o mesmo objetivo de melhorar processos e ajudar a melhorar as condições de vida humana. 2.0 – ORIGEM DO TERMO O conceito de…

VI ROBÓTICA INDUSTRIAL ............................................................................................................................... Guarulhos 2010 ROBÔTICA INDUSTRIAL Trabalho apresentado ao Curso Mecatronica industrial da Faculdade ENIAC para a disciplina [Robótica Industrial]. …

braços mecânicos industriais 5 Juntas 6 Graus de liberdade 6 Configuração dos robôs 7 Acionamento 9 Precisão e Repetibilidade 9 Aplicações dos Robôs Industriais 9 Conclusão 11 Referências 12 Introdução A utilização de robôs na indústria começou nos anos sessenta, a partir de então a complexidade destes equipamentos evoluiu significativamente e suas propriedades físicas começaram a serem estudadas para o melhor desempenho do mesmo. Nesta evolução das formas destes robôs…

Questões de Robótica 1. Quando surgiu o termo robô? Em 1921 2. Cite duas tendências de Impacto da Robótica? *Sócio – Econômico O impacto foi muito profundo, tanto no que diz respeito ao aspecto da produtividade, do avanço da ciência e da tecnologia, e, sobretudo, no campo social com as mudanças nas relações do trabalho. *o constante aumento dos níveis salariais dos empregados (visão global); 3. Quais são as três leis da robótica? 1ª lei "Um robô não pode ferir um ser…