Robô Industrial

os processos industriais. Com o avanço das técnicas de produção veio a necessidade de se utilizar máquinas programáveis e flexíveis, dando origem aos primeiros robôs industriais. Na década de 60, o grande inventor George Devol, junto com o avanço e experiência nos telemanipuladores e nas máquinas de comando numérico, construiu o primeiro robô industrial e a partir desta década a robótica afirma-se com forte aliado para a indústria moderna. Os benefícios teóricos de utilizar robôs em…

O que é um robô? Para que serve? Como montamos e que peças precisamos? Esses são alguns dos primeiros questionamentos que se escuta quando falamos acerca da robótica. Certamente muitas pessoas conseguem identificar um dispositivo robótico, mas terão alguma dificuldade em construir uma definição abrangente sobre o mesmo. Pensando desta forma, Joseph F. Engelberger, considerado o pai da robótica por construir e vender o primeiro robô industrial, mencionou, em certa ocasião,

civilização grega, os primeiros modelos de robô que encontramos eram figuras com aparência humana e/ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas. • As civilizações daquele tempo não tinham nenhuma necessidade prática ou econômica, nem nenhum sistema complexo de produtividade que exigisse a existência deste tipo de aparelhos. Primeiros Modelos • Cientistas árabes acrescentaram um importante e novo conceito à ideia tradicional de robô, concentrando as suas…

Robótica SUMÁRIO |1. Robótica Industrial |3 | |1.1. Características Gerais |3 | |1.2. Fatos Importantes |3 | |1.3. O Robô Definição.

Robotica Industrial A palavra "robô" originou-se da palavra tcheca "robotinik" que significa servo. Foi usada pela primeira vez pelo dramaturgo Karel Capek em 1921 na peça teatral Rossum's Universal Robots ,a peça retratava a criação de robos para substitiur o homem nos trabalhos pesados . Evolução da robotica industrial Em 1954, George Devol cria a patente de um equipamento chamado "Programmed Article Transfer" ,a qual sua principal função era a tranferência de objetos de um…

SUMÁRIO TOC \o "1-3" \h \z \u 1.INTRODUÇÃO PAGEREF _Toc396948038 \h 12.HISTÓRICO PAGEREF _Toc396948039 \h 33.DEFINIÇÃO DE ROBÔ PAGEREF _Toc396948040 \h 64.ANÁLISE DAS CARACTERÍSTICAS DO TRABALHO PAGEREF _Toc396948041 \h 65.VANTAGENS E DESVANTAGENS PAGEREF _Toc396948042 \h 86.QUAIS OS ROBÔS HUMANOIDES MAIS IMPORTANTES JÁ CRIADOS? PAGEREF _Toc396948043 \h 116.1KISMET PAGEREF _Toc396948044 \h 116.2WABOT-1 PAGEREF _Toc396948045 \h 126.3COG PAGEREF _Toc396948046 \h 136.4P2 PAGEREF _Toc396948047 \h

2011 Presidência da República Federativa do Brasil Ministério da Educação Secretaria de Educação a Distância © Colégio Técnico Industrial de Santa Maria Este Material Didático foi elaborado pelo Colégio Técnico Industrial de Santa Maria para o Sistema Escola Técnica Aberta do Brasil – e-Tec Brasil. Comissão de Acompanhamento e Validação Colégio Técnico Industrial de Santa Maria/CTISM Coordenador Institucional Paulo Roberto Colusso/CTISM Professor-autor Fernando Mariano Bayer/CTISM…

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construção de robôs. Ela envolve várias outras disciplinas como: engenharia mecânica e elétrica, inteligência artificial, engenharia eletrônica, física entre outras. Muita gente quando pensa em robôs, lembra apenas dos filmes de Hollywood, onde todos simulam perfeitamente seres humanos. Na verdade, encontramos robôs de diversas formas, que são utilizados em diversas atividades. Temos por exemplo, robôs submarinos que exploram o fundo do mar, robôs viajantes do espaço como o pequeno…

área de robótica industrial, com a utilização, sobretudo de robôs manipuladores. Numa segunda etapa de evolução, pesquisadores em robótica têm concentrado esforços na construção de robôs móveis, introduzindo as capacidades de mobilidade e autonomia para reagir adequadamente ao ambiente, o que abre um vasto campo de novas aplicações e, consequentemente, muitos desafios. Um robô móvel é um dispositivo automático que é capaz de se movimentar e interagir em um ambiente definido. Robôs…